Khi nghiờn cứu sự chuyển động ờm dịu của ụ tụ người ta phõn biệt cỏc phần sau đõy xột về mặt cấu trỳc:
- Phần trờn lũ xo: Tất cả cỏc cụm mỏy, chi tiết mỏy cú trọng lượng tỏc dụng lờn lũ xo, được thay thế bằng một khối lượng và cỏc mụ men quỏn tớnh của khối lượng đối với cỏc trục quỏn tớnh chớnh trung tõm.
- Phần dưới lũ xo: Tất cả cỏc cụm mỏy, chi tiết cú trọng lượng khụng tỏc dụng lờn lũ xo, được thay thế bằng một khối lượng tập trung.
- Bộ phận treo là bộ phận để truyền lực và cỏc kớch động của mấp mụ mặt đường lờn phần trờn lũ xo nhằm hạn chế tỏc dụng động lực học đối với phần trờn lũ xo.
- Bỏnh xe là bộ phận đàn hồi bảo đảm cho xe, mỏy tiếp xỳc ổn định với mặt đường, mặt đồng và giảm bớt tỏc động động lực học của cỏc mấp mụ mặt đường đến ụtụ.
Trong thực tế, bản thõn mỗi bộ phận cũng khụng phải là vật thể tuyệt đối cứng, tuy nhiờn cỏc biến dạng đàn hồi của chỳng ảnh hưởng tới độ chạy ờm của xe ụ tụ so với ảnh hưởng của cỏc phần tử đàn hồi lũ xo trong hệ thống treo, đàn hồi của bỏnh xe là khụng đỏng kể. vỡ vậy trong nghiờn cứu lý thuyết và thực nghiệm phần trờn lũ xo được xem như một vật thể tuyệt đối cứng. cỏc đặc trưng cơ bản của nú là khối lượng, cỏc mụ men quỏn tớnh của khối lượng đối với cỏc trục quỏn tớnh chớnh trung tõm. Cỏc chuyển vị là chuyển vị thẳng đứng của trọng tõm, chuyển vị gúc của nú quanh cỏc trục quỏn tớnh chớnh trung tõm.
Khi nghiờn cứu về độ chạy ờm của xe ụtụ, qui ước bỏ qua cỏc biến dạng và liờn kết giữa cỏc phần tử của phần dưới lũ xo, bỏ qua mụ men quỏn tớnh khối lượng của phần dưới lũ xo và coi phần dưới lũ xo như một chất điểm (khối lượng tập trung ở một điểm) tập trung ở tõm bỏnh xe. như vậy chuyển vị của phần dưới lũ xo sẽ tương ứng với chuyển vị thẳng đứng của tõm trục bỏnh xe.
Cỏc tỏc động động học do cỏc mấp mụ mặt đường gõy ra tỏc động lờn phần trờn lũ xo thụng qua hệ thống treo của ụtụ. hệ thống này gồm phần tử đàn hồi (lũ xo), bộ dập tắt dao động (bộ giảm chấn) và bộ phận dẫn hướng..
Mọi thụng số (cú thể và khụng thể điều chỉnh) ảnh hưởng đến độ chạy ờm của ụ tụ được gọi là cỏc đặc trưng của hệ thống treo.
Phần tử cơ bản trong hệ thống treo là phần tử đàn hồi dựng để giảm tỏc động động lực học do mấp mụ mặt đường gõy ra cho phần trờn lũ xo. Đặc tớnh cơ bản của phần tử đàn hồi là hệ thức giữa lực và biến dạng của nú do lực đú gõy ra theo phương nghiờn cứu.
Đồ thị diễn tả sự liờn hệ giữa lực đàn hồi (pđh) và biến dạng () gọi là đường đặc tớnh của phần tử đàn hồi (lũ xo). Tốc độ gia tăng của pđh khi biến dạng tăng được gọi là độ cứng của lũ xo cx [23], (hỡnh 2.2):
Hỡnh 2.2. Đường đặc tớnh đàn hồi của lũ xo
ta cú: c dh x tg d dP C (2.4)
Trong đú: c- Độ nghiờng của tiếp tuyến của đường đặc tớnh lũ xo tại điểm ứng với biến dạng c.
Do những hao tổn bờn trong (ma sỏt trong, hao tổn nhiệt…) đường đặc tớnh đàn hồi của lũ xo pđh () khi tăng tải và giảm tải là khụng trựng nhau và tạo thành một đường cong trễ khộp kớn (hỡnh 2.3). Khi đú độ cứng lũ xo được xỏc định từ đường trung bỡnh giữa đường cong tăng tải và giảm tải (đường nột đứt).
Hỡnh 2.3. đường đặc tớnh lũ xo khi tăng và giảm tải a, b- đường đặc tớnh động lực học khi tăng và giảm tải;
c, d- đường đặc tớnh tĩnh khi tăng và giảm tải;
Đường đặc tớnh của một số phần tử đàn hồi (khớ hay thuỷ khớ) phụ thuộc rừ rệt vào tốc độ biến dạng. do đú người ta cũn phõn biệt cỏc đặc tớnh tĩnh và động lực học. Đường đặc tớnh tĩnh được xõy dựng khi tốc độ biến dạng dưới 50 mm/phỳt. đường đặc tớnh động lực học thu được khi tốc độ biến dạng lớn hơn mức đú. Khi tốc độ biến dạng lớn, nhiệt lượng xuất hiện khụng kịp toả ra mụi trường xung quanh do đú độ cứng động lực học lớn hơn độ cứng tĩnh.
Người ta phõn biệt độ cứng của phần tử dần hồi theo hai dạng tuyến tớnh và phi tuyến. phần tử đàn hồi cú độ cứng khụng đổi cú đặc trưng tuyến tớnh. nếu độ cứng của nú phụ thuộc vào giỏ trị của biến dạng thỡ đú là phần tử đàn hồi cú đặc trưng phi tuyến.
Vật liệu chế tạo cỏc phần tử đàn hồi cú nhiều loại khỏc nhau: Kim loại (lũ xo lỏ, lũ xo xoắn ốc trụ…), cao su, khớ…đường đặc tớnh của phần tử đàn hồi là kim loại gần đỳng với đường thẳng hơn (tuyến tớnh). Cỏc loại cũn lại cú đường đặc tớnh thường là đường cong (đặc trưng phi tuyến).