xe ban đầu và phương trỡnh vi phõn dao động của xe ụtụ đó lắp thờm bộ phận giảm chấn.
Từ đồ thị 3.21, 3.22, 3.23, 3.24 của phương trỡnh vi phõn mụ phỏng của xe đó cải tiến lắp thờm bộ phận giẩm chấn, chỳng tụi xỏc định được tần số dao động là 2,1 Hz; biờn độ dao động -0,7 0,7 m/s2. Như vậy so sỏnh với kết quả nghiờn cứu từ đồ thị 3.9, 3.10, 3.11 và 3.12, phương trỡnh vi phõn mụ phỏng của xe ban đầu nghiờn cứu là: gia tốc dao động -0,9 0,9 m/s2; tần số dao động khoảng 2,2Hz. Như vậy:
- Biờn độ gia tốc dịch chuyển thẳng đứng của trọng tõm xe ụtụ khi đó lắp thờm bộ phận giảm chấn đó giảm 0,4 m/s2
- Tần số là 0,1Hz
Ngoài ra căn cứ vào cỏc đồ thị của hai mụ hỡnh ở dạng hàm kớch thớch là mấm mụ đơn ta thấy: Ở đồ thị 3.25, 3.26, 3.27, 3.28 mụ hỡnh đó lắp thờm giảm chấn thỡ biờn độ dao động từ 0,005 0,15 m/s2; tần số dao động khoảng 0,7 Hz. Khi đến 4,5s dịch chuyển tắt dần về 0. Trong khi đú ở đồ thị 3.14, 3.15, 3.16 v à 3.17 thỡ biờn độ gia tốc dao động 0 5 m/s2; tần số dao động khoảng 2,5 Hz. Sau 25s dao động mới tắt dần về 0. Căn cứ vào kết quả trờn ta thấy, ở mụ hỡnh đó lắp thờm giảm chấn thỡ thời gian dao động tắt dần nhanh hơn và biờn độ dao động nhỏ hơn so với mụ hỡnh ban đầu chưa cú giảm chấn ở cầu sau xe ụtụ, do đú độ ờm dịu của xe tăng lờn đảm bảo cho xe vận chuyển hàng hoỏ được ờm hơn, đặc biệt là khi xe vận chuyển gỗ mỏ rừng trồng trờn đường lõm nghiệp, đồng thời làm tăng tuổi thọ cỏc bộ phận treo của xe và cỏc bộ phận khỏc liờn quan. Vỡ vậy việc lắp thờm bộ phận giảm chấn vào cầu sau xe ụtụ Vinaxuki 4,5 tấn là rấtcần thiết.
Chương 4:
NGHIấN CỨU THỰC NGHIỆM 4.1. Mục đớch nghiờn cứu thực nghiệm
Mục đớch của nghiờn cứu thực nghiệm nhằm xỏc định một số thụng số phục vụ cho nghiờn cứu lý thuyết và minh họa một phần của nghiờn cứu lý thuyết về dao động thẳng đứng dọc của xe ụ tụ Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trờn đường lõm nghiệp.
Do điều kiện thời gian, kinh phớ và cơ sở vật chất hạn chế, luận văn khụng thể tiến hành tất cả cỏc thớ nghiệm để xỏc định tất cả cỏc thụng số đầu vào và cỏc thớ nghiệm để kiểm chứng cỏc kết quả nghiờn cứu lý thuyết. Ở đõy luận văn chỉ tiến hành một số thớ nghiệm xỏc định cỏc thụng số cơ bản chưa biết của xe ụ tụ Vinaxuki 4,5 tấn và một số thớ nghiệm nhằm minh họa thờm cho một số kết quả nghiờn cứu lý thuyết như nghiờn cứu thực nghiệm để xỏc định dao động thẳng đứng dọc của xe và dao động thẳng đứng dọc của ghế ngồi xe ụtụ Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trờn đường lõm nghiệp.