mỏ trờn đường lõm nghiệp.
3.1.1. Cỏc giả thiết.
Khi nghiờn cứu xõy dựng mụ hỡnh dao động của xe Vinaxuki 4,5 tấn trong mặt phẳng thẳng đứng dọc, để đảm bảo tớnh tương đương của mụ hỡnh dao động đồng thời đơn giản cho quỏ trỡnh nghiờn cứu, cú thể chấp nhận một số giả thiết sau:
- Cơ hệ cú khối lượng quỏn tớnh chuyển động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc đi qua trọng tõm của xe. Dao động được xột quanh vị trớ cõn bằng tĩnh. - Bỏ qua lực ma sỏt của cỏc ổ trục và cỏc nguồn kớch thớch dao động trờn xe, coi mấp mụ mặt đường là nguồn kớch thớch dao động duy nhất.
- Độ mấp mụ của biờn dạng đường bờn trỏi và bờn phải của bỏnh xe trờn một trục là như nhau.
- Khi chuyển động bỏnh xe luụn tiếp xỳc với mặt đường và độ cao mấp mụ mặt đường tại vị trớ tiếp xỳc với cỏc bỏnh trước, bỏnh sau là y1, y2.
- Cỏc lốp được bơm đủ ỏp suất như nhau, từ đú xỏc định độ cứng, hệ số cản của cỏc lốp là như nhau.
- Xe chở đủ tải theo thiết kế, gỗ là một khối chặt nằm gọn trong thựng xe.
3.1.2. Xõy dựng mụ hỡnh dao động tổng quỏt của xe ụtụ Vinaxuki 4,5 tấn vận chuyển gỗ mỏ trờn đường lõm nghiệp. vận chuyển gỗ mỏ trờn đường lõm nghiệp.
Với cỏc giả thiết trờn chỳng tụi xõy dựng được mụ hỡnh dao động trong mặt phẳng thẳng đứng dọc của xe ụtụ Vinaxuki 4,5 tấnvận chuyển gỗ mỏ trờn đường lõm nghiệp như sau, (hỡnh 3.1)
Hỡnh 3.1: Mụ hỡnh dao động tổng quỏt của xe ụtụ Vinaxuki 4,5 tấn
Trong mụ hỡnh: Hệ trục tọa độ được chọn là hệ OXYZ: + Trục OX là song song với chiều chuyển động của xe
+ Trục OY là trục nằm ngang vuụng gúc với trục OX và song song mặt đường + Trục OZ là trục thẳng đứng vuụng gúc với trục OX và OY
y1, y2 : Mấp mụ mặt đường tại bỏnh xe trước, bỏnh xe phớa sau, m; c1, c2: Độ cứng quy đổi của nhớp trước, nhớp sau ụtụ, N/m;
cL1,cL2 : Độ cứng quy đổi của lốp bỏnh xe trước, lốp bỏnh xe sau, Ns/m; k1: Hệ số cản giảm chấn quy đổi của giảm xúc trước ụtụ, Ns/m;
kL1, kL2: Hệ số cản giảm chấn quy đổi của lốp trước, lốp sau ụtụ, Ns/m;
., 2 , 2 1
Biến dạng của nhớp trước, nhớp sau, mm; .
, 21 L 1 L L
Biến dạng của lốp trước, lốp sau, m;
Z: Chuyển dịch theo phương thẳng đứng của trọng tõm ụtụ, m;
l m l1 l2 Z 7° J y Z O X Y c2 2 k c L2 L2 m2 Z y2 Z 1 k c 1 1 y 1 k c L1 L1 m1
Z1, Z2: Chuyển dịch theo phương thẳng đứng của trọng tõm cầu trước, cầu sau ụtụ, m;
φ: Chuyển vị gúc của thõn xe trong mặt phẳng thẳng đứng dọc tại vị trọng tõm xe, rad;
m: Khối lượng được treo của xe đặt tại trọng tõm của ụtụ, kg; m1, m2: Khối lượng cầu trước, cầu sau của xe, kg;
Jy: Mụ men quỏn tớnh phần được treo của ụtụ đối với trục nằm ngang OY vuụng gúc với phương chuyển động đi qua trọng tõm xe, kg.m2;
l: Chiều dài cơ sở của ụtụ, m;
l1: Khoảng cỏch nằm ngang tớnh từ trọng tõm cầu trước đến trọng tõm của ụtụ, m;
l2: Khoảng cỏch nằm ngang tớnh từ trọng tõm cầu sau đến trọng tõm của ụtụ,
m;