BHXH tự nguyện ra đời và hoạt động trên cơ sở Hiến pháp và Luật BHXH, được các cơ quan QLNN tổ chức thực hiện trên cơ sở các nguyên tắc đã được quy định trong Điều 5 Luật BHXH số 58/2014 cụ thể:
Thứ nhất, mức hưởng BHXH tự nguyện được tính trên cơ sở mức đóng, thời gian đóng BHXH tự nguyện và có chia sẻ giữa những người tham gia BHXH tự nguyện.
Đây là nguyên tắc mang tính xuyên suốt, thể hiện mô hình BHXH tự nguyện ở nước ta hiện nay: có đóng thì có hưởng; mức đóng cao, thời gian đóng dài thì mức hưởng cao và ngược lại. Nguyên tắc chia sẻ thể hiện tính nhân văn, công bằng của chính sách và được thể hiện ở tất cả các chế độ BHXH tự nguyện.
Thứ hai, mức đóng BHXH tự nguyện được tính trên cơ sở mức thu nhập tháng do người lao động lựa chọn.
Theo nguyên tắc này, mức đóng BHXH tự nguyện được tính trên cơ sở mức thu nhập tháng do người lao động lựa chọn, Nhà nước chỉ quy định mức đóng tối thiểu và tối đa.
Thứ ba, người lao động vừa có thời gian đóng BHXH bắt buộc vừa có thời gian đóng BHXH tự nguyện được hưởng chế độ hưu trí và chế độ tử tuất trên cơ sở thời gian đã đóng BHXH. Thời gian đóng BHXH tự nguyện đã được tính hưởng BHXH một lần thì không tính vào thời gian làm cơ sở tính hưởng các chế độ BHXH tự nguyện.
Với nguyên tắc này, BHXH bắt buộc và BHXH tự nguyện có sự nối tiếp, lũy kế, đảm bảo cho NLĐ tham gia BHXH được hưởng chế độ hưu trí và chế độ tử tuất trên cơ sở tổng thời gian đóng BHXH của cả hai loại hình BHXH trên. Tuy nhiên, trong cùng một thời điểm NLĐ chỉ được tham gia đóng BHXH bắt buộc hoặc BHXH tự nguyện.
Thời gian đóng BHXH tự nguyện đã được tính hưởng BHXH một lần thì không tính vào thời gian làm cơ sở tính hưởng các chế độ BHXH tự nguyện.
Thứ tư, quỹ BHXH tự nguyện được quản lý tập trung, thống nhất, công khai, minh bạch; được sử dụng đúng mục đích và được hạch toán độc lập.
Nguyên tắc này đảm bảo quỹ BHXH tự nguyện được quản lý tập trung, thống nhất, công khai, minh bạch, sử dụng đúng mục đích nhằm đảm bảo quản lý, đầu tư quỹ có hiệu quả, đảm bảo quyền lợi cho người tham gia BHXH tự nguyện.
Quỹ BHXH tự nguyện được sử dụng cho các mục đích: chi trả các chế độ BHXH (hưu trí, tử tuất), đóng BHYT cho người hưởng lương hưu, chi phí quản lý BHXH theo quy định của Luật BHXH, đầu tư để bảo toàn và tăng trưởng quỹ theo quy định của Luật BHXH.
Thứ năm, việc thực hiện BHXH tự nguyện phải đơn giản, dễ dàng, thuận tiện, bảo đảm kịp thời và đầy đủ quyền lợi của người tham gia BHXH tự nguyện.
Với nguyên tắc này, các quy định về thủ tục hồ sơ, quy trình, thời hạn giải quyết các thủ tục liên quan BHXH tự nguyện phải được thực hiện một cách đơn giản, dễ dàng, thuận tiện. Tạo điều kiện thuận lợi nhất cho người tham gia BHXH đóng, hưởng các chế độ BHXH tự nguyện.