Để đo áp suất phanh, có thể dùng phƣơng án sử dụng cảm biến kiểu hiệu ứng áp điện hoặc biến trở kết hợp với kết cấu cơ khí. Trên băng thử phanh ABS, ta chọn phƣơng án sử dụng cảm biến kiểu hiệu ứng áp điện với các ƣu điểm sau:
Gọn nhẹ, dễ lắp đặt.
Độ nhạy cao.
Độ chính xác cao.
Nguyên lý đo áp suất đƣợc thể hiện nhƣ hình sau:
Hình 3.14: Sơ đồ nguyên lý đo áp suất phanh.
Cảm biến đo áp suất dầu đƣợc lắp đặt trên đƣờng ống dẫn dầu từ bộ chấp hành ABS tới xy-lanh phanh bánh xe. Cảm biến áp suất đo áp suất tƣơng đối của dầu trong ống dẫn, gửi tín hiệu điện về mạch xử lý tín hiệu. Tín hiệu từ cảm biến sau khi đƣợc xử lý sẽ đƣợc đƣa về vi điều khiển. Vi điều khiển đƣợc lập trình sẽ tính toán áp suất phanh dựa trên tín hiệu nhận đƣợc và gửi về máy tính.
Áp suất dầu phanh có thể lên tới ~30 bar trong các hệ thống phanh thông thƣờng. Để đảm bảo an toàn và độ chính xác của phép đo, ta chọn cảm biến có áp suất đo tối đa ~60 Bar. Sau khi tham khảo trên thị trƣờng, ta chọn cảm biến đo áp suất SENSYS M5156-2-070 BG với các thông số nhƣ bảng sau:
Bảng 3-6: Một số thông số của cảm biến SENSYS M5156-2-070 BG
61
Tên cảm biến SENSYS M5156-2-070 BG
Loại cảm biến Đo áp suất
Kiểu áp suất đo Áp suất tƣơng đối (Gauge)
Đơn vị đo Bar
Khoảng áp suất đo 0÷70 Bar
Tín hiệu ra 4÷20 mA
Đƣờng đặc tính của cảm biến đƣợc cho nhƣ đồ thị dƣới:
Hình 3.15: Đặc tính cảm biến M5156-2-070 BG
Tín hiệu ra của cảm biến áp suất M5156-2-070 BG là tín hiệu cƣờng độ dòng điện. Để có thể đƣa vào vi điều khiển, tín hiệu phải qua mạch xử lý để đƣa tín hiệu về dạng tín hiệu điện áp xung vuông 5V.
62