1. Mục đích
Cho bánh xe quay ở các mức số vòng quay khác nhau, đo các xung điện áp từ cảm biến tốc độ bánh xe gửi về ECU để thấy rõ tín hiệu này tỉ lệ với tốc độ của bánh xe.
2. Chuẩn bị
- Lấy thêm đồng hồ hiển thị sóng - Kiểm tra an toàn trƣớc khi vận hành 3. Trình tự thực hiện
81
Bƣớc 2: Bật công tắt motor Quan sát đồng hồ Học viên tự ghi: ( Tín hiệu ra là dạng hình sin )
Bƣớc 3: Thay đổi tốc độ motor ghi lại số liệu Học viên tự ghi: ( Bảng số liệu )
Motor 300 500 700 1000 1400 1700 2000 Tần số sóng
Giá trị điện áp
4. Kết luận
- Tín hiệu các cảm biến tốc độ gửi về ECU dưới dạng các xung điện áp hình sin.
- Như vậy các giá trị điện áp đo được tỉ lệ thuận với tốc độ bánh xe. Các giá trị này nằm trong dãy hoạt động của các cảm biến tốc độ (dưới 100mV ở tốc độ rất thấp và có thể đạt đến 100 V ở tốc độ rất cao, tùy loại cảm biến).
- Chính sự biến thiên của các xung điện áp là tín hiệu để ECU nhận biết tình trạng sắp bị bó cứng của bánh xe, điều khiển hệ thống ABS hoạt động.
4.2.3. Bài tập 3 : ĐO TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN TỪ ECU ĐẾN VAN ĐIỆN TRONG BỘ ĐIỀU KHIỂN THỦY LỰC
1. Mục đích
Bộ điều khiển thủy lực trên mô hình sử dụng 4 van điện từ loại 3 vị trí. Tín hiệu điều khiển của ECU gửi đến các van điện dƣới dạng thay đổi cƣờng độ dòng điện 0, 2 và 5A để điều khiển các quá trình tăng, giữ và giảm áp suất.
Tiến hành đo các giá trị cƣờng độ dòng điện điều khiển để thấy rõ nguyên tắc điều khiển của hệ thống.
2. Chuẩn bị
82
3. Trình tự thực hiện
Bƣớc 1: Bật IG/SW Quan sát đèn ABS
Học viên tự ghi: ( Đèn ABS sáng 3 giây ABS tốt tiếp tục làm )
Bƣớc 2: Nối đồng hồ ampe từ ECU tới cơ cấu chấp hành
Bƣớc 3: Bật motor điện cho quay với vận tốc 900 v/p
Bƣớc 4: Đạp phanh gấp và quan sát giá trị cƣờng độ dòng điện Học viên tự ghi: ( Trạng thái giá trị dòng điện)
Trạng thái Tăng áp Giảm áp Giữ áp Giá trị (A)
4. Kết luận
- Màn hình hiển thị chính xác sự thay đổi 3 mức cƣờng độ dòng điện: 0, 2, 5A của tín hiệu điều khiển từ ECU đến các van điện trong bộ chấp hành thủy lực, điều khiển các chế độ tăng, giữ và giảm áp suất tƣơng ứng.
- Dòng điện 2A và 5A liên tục đƣợc duy trì để điều khiển các chế độ giảm áp và giữ áp, mà không thấy xuất hiện trở lại tín hiệu dòng điện 0A. Sở dĩ nhƣ vậy là vì trên mô hình, hiện tƣợng bánh xe bị hãm cứng và trƣợt dễ xảy ra hơn so với trên xe thực tế (do tải trọng tác dụng lên bánh xe nhỏ hơn).