Mạch đo trên mô hình có nhiệm vụ đo đạc các thông số phanh trong quá trình thử nghiệm, phục vụ cho việc đánh giá hiệu quả phanh, vì vậy yêu cầu mạch đo, bao gồm cả các cảm biến đo phải có độ chính xác, sai số của phép đo phải nằm trong giới hạn cho phép.
Với điều kiện kỹ thuật cho phép, lựa chọn phƣơng pháp kiểm tra mạch đo trên mô hình bằng cách so sánh tƣơng đối giá trị đo thu đƣợc của mạch đo với một thiết bị đo khác sẵn có và tiến hành đo thử nghiệm ở vận tốc thấp.
Kiểm tra mạch đo thông số vận tốc: Với mạch đo vận tốc bánh xe và tang trống, sử dụng dụng cụ đo là đồng hồ đo vận tốc kiểu cơ khí để so sánh hai kết quả đo thu đƣợc với nhau.
Trình tự tiến hành kiểm tra nhƣ sau:
Kiểm tra các chi tiết, cụm chi tiết cơ khí trên mô hình.
Đấu nối mạch đo các thông số phanh.
Kiểm tra đảm bảo an toàn khi vận hành bệ thử.
Lắp đặt đồng hồ đo vận tốc để lấy kết quả so sánh vận tốc bánh xe hoặc tang trống.
Cho bệ thử vận hành tới khi vận tốc ổn định, không tiến hành phanh, ghi lại kết quả vận tốc bánh xe hoặc tang trống thu đƣợc.
So sánh kết quả đo của đồng hồ đo với kết quả lƣu trên máy tính tƣơng ứng và nhận xét độ chính xác của mạch đo.
Các kết quả đo vận tốc bánh xe của mạch đo và đồng hồ đo đƣợc cho nhƣ bảng dƣới:
Bảng 3-7a: So sánh kết quả đo vận tốc bánh xe Lần đo
Kết quả đo của mạch đo
1
v (rad/s)
Kết quả đo của đồng hồ đo
1ss
v (rad/s)
1 61,56 59,66
65
3 58,87 57,56
4 62,78 61,33
5 57,95 57,12
Sai lệch trung bình các kết quả đo vận tốc bánh xe:
1 1ss 1 ( ) 1,33( d / ) n i i v i v v ra s n
Giá trị trung bình vận tốc bánh xe đo bằng mạch đo: 1 1 1 ( ) 60, 60( d / ) n i i v v ra s n
Các kết quả đo vận tốc tang trống của mạch đo và đồng hồ đo đƣợc cho nhƣ bảng dƣới:
Bảng so sánh kết quả đo Lần đo
Kết quả đo của mạch đo
1
v (rad/s)
Kết quả đo của đồng hồ đo
1ss v (rad/s) 1 141,58 137,22 2 142,25 139,63 3 135,40 132,39 4 144,40 141,06 5 133,28 131,38
Sai lệch trung bình các kết quả đo vận tốc bánh xe:
2 2ss 1 ( ) 1,56( d / ) n i i v i v v ra s n
Giá trị trung bình vận tốc bánh xe đo bằng mạch đo: 2 1 1 ( ) 139,38( d / ) n i i v v ra s n
Sau khi tiến hành kiểm tra tƣơng đối, kết luận kết quả đo vận tốc bánh xe và tang trống của mạch đo và của đồng hồ đo có sự sai khác nằm trong phạm vi cho phép.
66
Chất lƣợng cảm biến: Độ nhạy của cảm biến, khoảng cách cảm biến và răng trên vành răng…
Sai số do giữa các răng trên vành răng của vật đo có khoảng cách, dẫn đến tín hiệu gửi về vi điều khiển không liên tục.
Quá trình truyền nhận, xử lý tín hiệu đo bị nhiễu.
Sai số do bộ đếm thời gian trong vi điều khiển và thuật toán đo.
Kiểm tra mạch đo thông số áp suất phanh: Với mạch đo áp suất phanh, sử dụng đồng hồ đo áp suất theo nguyên lý ống Bourdon để so sánh hai kêt quả đo với nhau.
Trình tự tiến hành kiểm tra nhƣ sau:
Kiểm tra cơ cấu phanh trên mô hình (kiểm tra rò rỉ các đƣờng ống và đầu nối, kiểm tra mức dầu phanh…).
Tiến hành xả gió (air) nếu cần thiết.
Lắp đồng hồ đo áp suất vào đƣờng ống sát vị trí lắp cảm biến áp suất, nhằm giảm sai lệch kết quả đo áp suất do tổn hao đƣờng ống gây ra.
Đấu nối mạch đo các thông số phanh.
Đạp cần phanh để tạo áp suất trong hệ thống, ghi lại giá trị áp suất đo đƣợc của đồng hồ đo áp suất. So sánh kết quả ghi lại đƣợc với kết quả lƣu trong máy tính và nhận xét.
Các kết quả đo của mạch đo và đồng hồ đo đƣợc cho nhƣ bảng dƣới: Bảng 3-7b: So sánh kết quả đo
Lần đo Kết quả đo của mạch đo (Bar) Kết quả đo của đồng hồ đo (Bar)
1 10,43 10
2 6,78 6
3 8,55 8
4 13,54 14
5 11,13 12
Sai lệch trung bình các kết quả đo: 1 2 1 ( ) 0, 61( ar) n i i p i p p b n
67
Sau khi tiến hành kiểm tra tƣơng đối, kết luận giá trị áp suất phanh đo đƣợc của mạch đo và đồng hồ đo có sai khác nằm trong phạm vi cho phép.
Sai số của phép đo áp suất phanh bằng mạch đo áp suất do các nguyên nhân:
Sai số của cảm biến đo áp suất.
Sai số do quá trình truyền nhận và xử lý tín hiệu cảm biến.
Sai số của bộ so sánh ADC trên vi điều khiển và thuật toán đo.
Kiểm tra mạch đo quãng đƣờng phanh: Với mạch đo quãng đƣờng phanh, sử dụng phƣơng pháp đo thử nghiệm quay chậm tang trống thấp. Cho tang trống quay tang trống ở vận tốc đủ thấp để có thể đo đƣợc số vòng quay của tang trống bằng mắt thƣờng, sau đo tính ra quãng đƣờng phanh và so sánh với giá trị đo đƣợc của mạch đo lƣu trong máy tính.
Trình tự tiến hành kiểm tra nhƣ sau:
Kiểm tra các chi tiết, cụm chi tiết cơ khí trên mô hình.
Tiến hành đấu nối mạch đo các thông số phanh.
Quay thử tang trống ở vận tốc thấp đủ để có thể đếm đƣợc số vòng quay của tang trống.
Tính quãng đƣờng tang trống quay đƣợc ứng với số vòng quay đếm đƣợc, so sánh với giá trị quãng đƣờng phanh lƣu trên máy tính và nhận xét độ chính xác của mạch đo quãng đƣờng phanh.
Các kết quả đo của mạch đo và đồng hồ đo đƣợc cho nhƣ bảng dƣới: Bảng 3-7c: So sánh kết quả đo
Lần đo Kết quả đo của mạch đo (m) Kết quả tính toán (m)
1 0,56 0,65
2 1,76 1,85
3 3,74 3,85
4 1,81 1,93
68
Sai lệch trung bình các kết quả đo: 1 2
( ) 0,11( ) n i i s i s s m n
Sau khi tiến hành kiểm tra tƣơng đối, kết luận giá trị quãng đƣờng phanh đo đƣợc của mạch đo và tính theo lý thuyết có sai khác nằm trong phạm vi cho phép.
Sai số của phép đo quãng đƣờng phanh là do:
Chất lƣợng của cảm biến (độ nhạy của cảm biến, khoảng cách cảm biến và vít…).
Do các vít trên tang trống có khoảng cách, nên tín hiệu gửi về vi điều khiển không liên tục.
Do nhiễu trong quá trình truyền nhận và xử lý tín hiệu.
Do thuật toán đo.