Có các trƣờng hợp điều khiển sau:
- Đạp nhẹ lên bàn đạp phanh, áp suất phanh tăng lên từ từ ở các đồng hồ báo áp suất phanh. Trong trƣờng hợp này ABS có thể chƣa làm việc, tức hệ thống hoạt động ở chế độ phanh bình thƣờng.
- Đạp mạnh lên bàn đạp phanh, áp suất phanh tăng nhanh và có giá trị lớn trên các đồng hồ. Hệ thống ABS hoạt động chống hiện tƣợng hãm cứng của bánh xe. Có thể nhận biết quá trình điều khiển của ABS qua các biểu hiện sau:
- Các đèn LED (lắp trên sơ đồ mạch điện) trên mạch điện chớp sáng liên tục trong vòng 4 đến 10 lần trong một giây, biểu hiện hoạt động của các van điện trong bộ chấp hành điều khiển các chế độ giữ, tăng hoặc giảm áp suất phanh cấp đến các bánh xe.
73
- Có tiếng kêu phát ra từ bộ chấp hành, do các van điện đóng, mở các cửa van. - Có tiếng kêu và rung động ở bàn đạp phanh. Cảm giác bàn đạp phanh nặng và có sự dội ngƣợc trở lại ở bàn chân đạp phanh do hiện tƣợng bơm dầu trả về trong các chế độ giảm và giữ áp.
Nếu ABS không làm việc thì khi phanh sẽ nghe tiếng kêu rít rất lớn phát ra giữa bánh xe và con lăn do hiện tƣợng bị bó cứng và trƣợt của bánh xe trên con lăn.
Trƣờng hợp phanh mà không có trợ lực bằng chân không (motor 2 không làm việc) thì cảm giác đạp lên bàn đạp phanh rất nặng nhƣng áp suất dầu hiện lên trên các đồng hồ rất thấp. Hoạt động của ABS trong trƣờng hợp này sẽ trễ hơn so với khi phanh có trợ lực vì hiện tƣợng trƣợt của bánh xe xảy ra chậm hơn.
Nếu phanh mà không cắt nguồn môtơ 1 thì bật công tắc điều khiển rơ le ngắt mạch môtơ 1 sang vị trí OFF.