4. SƠ ĐỒ KẾT NỐI CỦA PLC VÀ CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA
4.2. Sơ đồ mạch điều khiển động cơ
Hỡnh 5- 3 Sơ đồ điều khiển động cơ
1.5 1m 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 l+ Siemens simatic s7-300 k1 k2 k3 Ké b1 1.6 1.7 1.5 1m 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.6 1.7 l+ +24p 24n b2 b3 +24p 24n b4 b5 b6 b7 b8 si sii Té T é +24p 24n m1 k1 m2 k2 m3 k3
95
5. BÀI TẬP ỨNG DỤNG
Phõn loại sản phẩm theo yờu cầu cụng nghệ sau
Ấn nỳt Start S101 hệ thống làm việc, nếu sau khi khởi động 5s mà khụng cú sản phẩm thỡ hệ thống dừng làm việc.
Cú sản phẩm thỡ băng tải 2B, băng tải 3, băng tải 4 làm việc (cỏc băng tải được điều khiển bởi động cơ M102B, M104, M104). Khi cú sản phẩm trờn băng tải 3 thỡ băng tải sẽ di chuyển khay đựng sản phẩm qua vị trớ cảm biến S3, S4, S5, S6, nếu dưới khay đựng sản phẩm là kim loại thỡ S3 tỏc động đúng van khớ nộn điều khiển động cơ khớ nộn cho khay đi qua, nếu dưới khay khụng cú kim loại thỡ S3 khụng tỏc động, động cơ khớ nộn khụng cho khay đi qua và sau 3s thỡ dừng hệ thống. Nếu sản phẩm trờn khay là kim loại thỡ sản phẩm di chuyển đến cuối băng tải 3 rụi sang băng tải 2B gặp CTHT S2 tỏc động xy lanh Y4 đẩy sản phẩm xuống gặp cảm biến B3 tỏc động động cơ M2A làm việc đưa khay SP sang băng tải 4 S7 tỏc động đúng van khớ nộn điều khiển động cơ khớ nộn cho khay đi qua, qua S8 dừng động cơ M3 và động cơ M1A đồng thời động động cơ M1B làm việc để nhận sản phảm từ băng tải 4, khi đú khay sản phẩm sẽ găp CTHTS1 tỏc động xy lanh Y1 nõng sản phẩm lờn gặp cảm biến B2 tỏc động khi đú động cơ M1A và M3 cú điện để tiếp tục hành trỡnh mới và quỏ trỡnh lặp lại sau 3 sản phẩm thỡ dừng lại.
96
BÀI 6. LẬP TRèNH ĐIỀU KHIỂN TRẠM XUẤT VÀ
LƯU TRỮ TỰ ĐỘNG (ASRS)
MÃ BÀI: PLCNC 6
Giới thiệu:
Hệ thống xuất và lưu trữ tự động (thường được gọi là ASRS hoặc AS / RS) đề cập đến một loạt cỏc phương phỏp kiểm soỏt tự động xuất và lưu trữ từ cỏc vị trớ được xỏc định. Cỏc hệ thống này được ứng dụng trong cỏc cơ sở sản xuất và kho
bói.
Mục tiờu:
- Lắp đặt và nối dõy cho PLC S7-300 để ứng dụng vào việc điều khiển trạm
ASRS.
- Lập trỡnh trờn cỏc loại PLC S7-300 để ứng dụng vào việc điều khiển trạm
ASRS.
- Sửa đổi kết nối phần cứng và chương trỡnh cho phự hợp với cỏc ứng dụng tương tự khỏc.
- Rốn luyện đức tớnh cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sỏng tạo và khoa học, đảm bảo an
toàn.
Nội dung chớnh: