2. SỬ DỤNG HÀM THƯ VIỆN FC105 VÀ FC106
2.1. Hàm căn chỉnh tớn hiệu đầu vào FC10 5
Mụ tả chức năng SCALE:
Nhận một giỏ trị kiểu Integer (IN) và chuyển đổi thành giỏ trị kiểu số thực trong đơn vị điện và được scale giữa giới hạn thấp và giới hạn cao (LO_LIM và HI_LIM). Kết quả được ghi vào cổng OUT.
SCALE sử dụng phương trỡnh:
OUT=[((FLOAT (IN) – K1)/(K2 – K1))*(HI_LIM - LO_LIM) ] + LO_LIM
Trong đú :
K1 và K2 được set dựa vào giỏ trị đầu vào hoặc BIPOLAR hoặc
UNIPOLAR.
BIPOLAR: Giỏ trị integer đầu vào nằm giữa -27648 và 27648. + K1 = -27648.0
+ K2 = +27648.0
UNIPOLAR: Giỏ trị đầu vào integer nằm giữa 0 và 27648.
+ K1 = 0.0 + K2 = +27648.0
Nếu giỏ trị integer đầu vào lớn hơn K2 thỡ đầu ra (OUT) được giữ ở HI_LIM
và bỏo lỗi. Nếu giỏ trị integer đầu vào thấp hơn K1 thỡ đầu ra được giữ ở LO_LIM và bỏo lỗi
132
Cỏc tham số của hàm FC105:
Tham số Tờn Loại
Data Vựng nhớ Miờu tả
EN Input BOOL I, Q, M, D, L Cho phộp đầu vào với trạng thỏi tớn hiệu của 1
ENO Output BOOL I, Q, M, D, L
Cho phộp đầu ra cú một trạng thỏi tớn hiệu ra của 1 nếu chức năng được thực hiện khụng bị lỗi
IN Input INT I, Q, M, D, L, P, const
Giỏ trị đầu vào được scale thành giỏ trị thực của cỏc đơn vị điện
HI_LIM Input REAL I, Q, M, D, L, P, const Giới hạn trờn của cỏc đơn vị điện
LO_LIM Input REAL I, Q, M, D, L, P, const Giới hạn dưới của cỏc đơn vị điện
BIPOLAR Input BOOL I, Q, M, D, L, P
Trạng thỏi tớn hiệu của 1 chỉ thị giỏ trị Input là Bipolar. Trạng thỏi tớn hiệu 0 chỉ thị giỏ trị input là Unipolar
OUT Output REAL I, Q, M, D, L, P Kết quả của Scale
RET_VAL Output WORD I, Q, M, D, L, P
Giỏ trị trả về của W#16#0000 nếu chỉ dẫn lệnh khụng bị lỗi.
Thụng tin lỗi:
+ Nếu giỏ trị integer đầu vào lớn hơn K2 thỡ đầu ra (OUT) được giữ ở HI_LIM và bỏo lỗi. Nếu giỏ trị integer đầu vào nhỏ hơn K1 thỡ đầu ra được giữ ở LO_LIM và bào lỗi. Trạng thỏi tớn hiệu của ENO là 0 và RET_VAL bằng với W#16#0008.
133