1. CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG ASRS
4.2. Sơ đồ điều khiển động cơ
Hỡnh 6- 6 Sơ đồ điều khiển động cơ
5. BÀI TẬP ỨNG DỤNG
Lập trỡnh theo yờu cầu cụng nghệ sau:
Ấn S1 để khởi động hệ thống Ấn S2 để dừng hệ thống
Khi cú xe vào, muốn cất xe ta ấn S3 để chuẩn bị cất xe
Ta cú cỏc phũng 1.1, 1.2, 1.3... 2.1, 2.2, 2.3...
Nếu muốn cất xe vào phũng 1.1 ấn S4, khi đú động cơ 2 sẽ cú điện, cơ cấu chuyển động theo phương đứng di chuyển chạy xuống gặp cảm biến 1 thỡ dừng lại, đồng thời động cơ 3 cú điện chạy thuận cơ cấu di chuyển dọc đưa buke vào vị trớ lấy xe gặp cụng tắc hành trỡnh 1 thỡ dừng lại và động cơ 2 cú điện trở lại cơ cấu chuyển động theo phương đỳng chạy ngược lờn gặp cảm biến 2 thỡ dừng lại, đồng thời cấp điện cho động cơ 3 cơ cấu di chuyển dọc đưa xe ra đến vị trớ cụng tắc hành trỡnh 2 thỡ dừng lại đồng thời động cơ 1 cú điện cơ cấu di chuyển ngang đưa xe đến vị trớ cảm biến 6, khi gặp cảm biến 6 thỡ động cơ 1 dừng , khi đú động cơ 3 cú điện cơ cấu di chuyển dọc đưa xe vào vị trớ gặp cụng tắc hành trỡnh 1 thỡ động cơ 3 dừng lại đồng thời động cơ 2 cú điện cơ cấu di chuyển theo phương đứng chạy xuống gặp cảm biến 1 thỡ động cơ 2 dừng đồng thời động cơ 3 cú điện cơ cấu theo phương ngang đưa buke ra ngoài gặp cụng tắc hành trỡnh 2 thỡ động cơ 3 dừng đồng thời động cơ 1 cú điện cơ cấu di chuyển theo phương ngang hoạt động đến vị trớ cảm biến 5 thỡ dừng hệ thống dừng hoạt động kết thỳc một chu trỡnh lấy
xe.
Quỏ trỡnh cất xe ở cỏc phũng khỏc hoàn toàn tương tự
Nếu muốn lấy xe, ấn nỳt lấy xe S8, sau đú ấn số phũng (vớ dụ phũng 2.2) cơ cấu hoạt động, động cơ 1 cú điện cơ cấu di chuyển dọc cú điện di chuyển đến vị trớ cảm biến 7 thỡ dừng lại đồng thời động cơ 2 cú điện cơ cấu di chuyển theo phương đứng đưa cơ cấu lờn gặp cảm biến 3 thỡ dừng lại khi đú động cơ 3 cú điện cơ cấu di chuyển theo phương ngang cú điện đưa buke vao vị trớ lấy xe gặp cụng tắc hành trỡnh 1 thỡ dừng lại đồng thời động cơ 2 cú điện cơ cấu di chuyển theo phương đứng nõng xe ở phũng 2.2 lờn gặp cảm biến 4 thỡ dừng lại đồng thời động cơ 3 cú điện cơ cấu di chuyển theo phương ngang đưa xe ở phũng 2.2 ra gặp cụng tắc hành trỡnh 2 thỡ dừng lại. Khi đú động cơ 1 cú điện cơ cấu di chuyển theo phương dọc
k3 k4 k4 xm k1 k2 k1 k2 k5 k6 k5 k6 ym k3 +24p 24n zm
102
đưa cơ cấu về vị trớ cảm biến 5 thỡ dừng lại . Khi đú động cơ 3 cú điện cơ cấu di chuyển theo phương ngang đưa xe vào vị trớ trả xe gặp cụng tắc hành trỡnh 1 thỡ dừng lại, động cơ 2 cú điện đưa cơ cấu di chuyển theo phương đứng chạy xuống gặp cảm biến 1 dừng, kết thỳc quỏ trỡnh lấy xe.
103
BÀI 7. LẬP TRèNH ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN
MÃ BÀI: PLCNC 7
Giới thiệu:
Trong bài toỏn này thỡ ta cú thể ý nghĩ của chương trỡnh con FB và FC khỏc
nhau ở điểm nào để trong những bài toỏn lớn ta cú thể gọi chỳng ra và sử dụng một cỏch dễ dàng hơn.
Cỏc chương trỡnh lớn thường được viết dưới dạng cú cấu trỳc, gồm khối OB1 và cỏc khối chương trỡnh FB, FC, cỏc khối chương trỡnh hệ thống SFB, SFC. Sử dụng việc lập trỡnh cú cấu trỳc thỡ giỳp cho chỳng ta dễ quản lý, sửa lỗi và thay đổi thuật toỏn và dễ lập trỡnh theo nhúm. Cỏc khối OB1 và cỏc khối FB, FC thỡ cú thể gọi cỏc khối FC, FB, SFB, SFC.
Mục tiờu của bài:
- Sử dụng được cỏc khối chương trỡnh OB1, FB, FC - Sử dụng được cỏc khối chương trỡnh hệ thống SFB, SFC
- Lập trỡnh trờn cỏc loại PLC S7-300 để ứng dụng vào việc điều khiển mỏy trộn
- Sửa đổi kết nối phần cứng và chương trỡnh cho phự hợp với cỏc ứng dụng tương tự khỏc.
- Rốn luyện đức tớnh cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sỏng tạo và khoa học, đảm bảo an
toàn.
Nội dung chớnh