1. CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG ASRS
1.2. Cơ cấu truyền động
Cơ cấu nõng hạ giỳp hệtheo phương đứng (Y) thống di chuyển tới cỏc tầng khỏc nhau một cỏch linh hoạt
97
Hỡnh 6- 2 Cơ cấu di chuyển theo phương Y
Cơ cấu di chuyểntheo phương dọc (Z) bằng thanh trượt cú nhiệm vụ vào
phũng chờ lấy palel và cất palel.
Hỡnh 6- 3 Cơ cấu di chuyển theo phương Z
Cơ cấu di chuyển ngang (X) bằng trục vit me cú nhiệm vụ đưa đua cơ cấu nõng hạ đến vị trớ cất và lấy palel.
Hỡnh 6- 4Cơ cấu di chuyển theo phương X
1.3. Cỏc loại cảmbiến
98
2. YấU CẦU CễNG NGHỆ
- Di chuyển đến vị trớ 2 (trục X): Vị trớ ban đầu là vị trớ 1
- Đưa Palel vào vị trớ
99
3. CHƯƠNG TRèNH ĐIỀU KHIỂN 3.1. Bảng địa chỉ vào/ra
TT Ký hiệu Địa chỉ Ghi chỳ
1 START I0.0 Khởi động
2 STOP I0.1 Dừng
3 RESET I0.2 Khởi động lại hệ thống
4 EMG
Emergency
I0.3 Dừng khẩn
5 XB1 I0.4 Cảm biến vị trớ bắt đầu XB 1
6 XB2 I0.5 Cảm biến vị trớ XB 2
7 XB3 I0.6 Cảm biến vị trớ XB 3
8 XB4 I0.7 Cảm biến vị trớ XB 4
9 XB5 I1.1 Cảm biến vị trớ XB 5
10 YB1 I1.2 Cảm biến vị trớ YB 1
11 YB2 I1.3 Cảm biến vị trớ YB 2
12 YB3 I1.4 Cảm biến vị trớ YB 3
13 YB4 I1.5 Cảm biến vị trớ YB 4
14 ZB1 I1.6 Cảm biến vị trớ ZB 1
15 ZB2 I1.7 Cảm biến vị trớ ZB 2
16 ZB3 I2.0 Cảm biến vị trớ ZB 3
100 18 XM1_B Q0.1 X-LEFT 19 YM1_A Q0.2 Y-UP 20 YM1_B Q0.3 Y-DOWN 21 ZM1_A Q0.4 Z-EJECT 22 ZM1_B Q0.5 Z-INSERT
3.2. Chương trỡnh điều khiển
4. SƠ ĐỒ KẾT NỐI CỦA PLC VÀ CÁC THIẾT BỊ VÀO/RA 4.1. Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị
Hỡnh 6- 5Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị
xmA Start 1.6 1.7 1.5 1m 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.6 1.7 l+ +24p 24n
xB1 xB2 XB3 XB4 xB5 YB1 YB2 YB3 1YB4 ZB1 ZB2
+24p
24n
Stop Reset EMG ZB3 xmB YmA YmB ZmA ZmB
k1 k1 k2 k3 k4 k5 k6 1.5 1m 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 l+ Siemens simatic s7-300
101