2.1. Yờu cầu cụng nghệ
Hỡnh 9- 3 Sơ đồ cụng nghệ
Nước được bơm vào bỡnh thụng qua một van V-1. Van này cú thể điều khiển được. Tớn hiệu điều khiển van la tớn hiệu dũng điện chuẩn cụng nghiệp : 4-20mA
tương ứng với độ mở của van là 0-100%.
Van V-2 là van xả , van này khụng điều khiển, độ mở của van được thực hiện bằng tay và được đặt trước.
Một cảm biến C-1 là loại cảm biến khoảng cỏch , tớn hiệu ra dưới dạng dũng điện : 4-20mA tương ứng với khoảng cỏch đặt là h1-h2
Yờu cầu bài toỏn là ổn định mức nước trong bỡnh với một mức h nào đú đạt yờu cầu chất lượng là :
Độ quỏ điều chỉnh là 0%.
Thời gian quỏ độ nhỏ.
Phõn tớch yờu cầu:
Hỡnh 9- 4 Sơ đồ đầu vào/ra PLC
h V-1 V-2 Q PID Controller
Cảm biến đo khoảng cỏch
Input : h1 – h2 Output : 4-20mA output P-2 PV h1 h2 Cảm biến khoảng cỏch SP
152
2.2. Xõy dựng phần cứng trờn phần mềm Step7
Cấu hỡnh một trạm CPU với cỏc module như trờn :
Cấu hỡnh cho 2 module analog:
Sau đú biờn dịch và Savelại.
2.3. Xõy dựng chương trỡnh phần mềm.
153
2.4. Khai bỏo cỏc địa chỉ vào/ra
154
3. BÀI TẬP ỨNG DỤNG
Sử dụng hàm PID trong S7 - 300 lập trỡnh điều khiển hệ thống cõn băng định lượng.
Hỡnh 9- 5 Sơ đồ điều khiển ổn định lưu lượng
Biến Tần
PLC
155
BÀI 10. SỬ DỤNG CÁC HÀM THỜI GIAN THỰCVÀ
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG
MÃ BÀI: PLCNC 10
Giới thiệu:
Thực tế cú rất nhiều hệ thống hoạt động theo một thời gian thực đặt trước. Ta lấy một vớ dụ như sau: Hệ thống điều khiển bơm nước gồm cú 3 bơm. Mỗi hụm chỉ chạy cú 2 bơm, một bơm nghỉ, và cứ xoay vũng như vậy, nếu một bơm hỏng thỡ bơm cũn lại sẽ chạy nếu cú từ 2 bơm bị hỏng trở nờn thỡ bỏo lỗi.
E-1 E-2 E-3 V-1 V-2 V-3 V-6 V-4 V-5 Ngày 1 Ngày 2 Ngày 3
Hoặc một vớ dụ khỏc như hệ thống sấy sử dụng ỏnh nắng mặt trời. Đối với những ngày nắng, hệ thống sẽ qui định cỏc mốc thời gian để xoay gúc sấy của giàn phơi...v.v
anpha
Đối với những hệ thống như vậy người ta phải dựng tới thời gian thực tế.
Trong phần mềm Step7 đó cú những hàm được xõy dựng phục vụ cho mục đớch
này.
Mục tiờu của bài:
- Sử dụng được cỏc hàm thời gian thực SFC0, SFC1, FC3, FC4, FC5, FC6,
FC7, FC8
- Ứng dụng cỏc hàm thời gian thực SFC0, SFC1, FC3, FC4, FC5, FC6, FC7, FC8 lập trỡnh điều khiển hệthống bơm nước tự động và cỏc ứng dụng theo yờu cầu cụ thể
Nội dung chớnh: