Hình 4.1: Phần mềm Matlab Simulink
Matlab là một phần mềm hỗ trợ cho các tính toán khoa học & kỹ thuật với các phần tử cơ bản là ma trận trên máy tính do tập đoàn MathWorks viết ra.
Thuật ngữ Matlab có được là do hai từ MATRIX và LABORATORY ghép lại. Phần mềm này hiện đang được sử dụng nhiều trong nghiên cứu các vấn đề tính toán của các bài toán kỹ thuật: lý thuyết điều khiển tự động, kỹ thuật thống kê xác suất,…
Matlab được điều khiển bởi tập các bộ lệnh, tương tác bằng bàn phím trên cửa sổ điều khiển, đồng thời Matlab còn cho phép khả năng lập trình với cú pháp thông dịch lệnh hay còn gọi là script file. Các lệnh, bộ lệnh của Matlab lên đến con số hàng trăm và ngày càng được mở rộng bởi các Tools box trợ giúp, hay các hàm tạo ra do người sử dụng.
Các lệnh của Matlab rất mạnh và hiệu quả cho phép giải các loại hình tính toán khác nhau và đặc biệt hiệu quả cho hệ các phương trình tuyến tính cũng như thao tác trên các bài toán ma trận. Không những thế, Matlab còn rất hữu hiệu trong việc trợ giúp thao tác và truy xuất đồ hoạ trong không gian 2D
Hình 4.2: Cửa sổ làm việc của Matlab
cũng như 3D cũng như khả năng tạo hoạt cảnh cho việc mô tả bài toán một cách sinh động. Cùng với trên 25 Tools box (thư viện trợ giúp) khác nhau, Matlab đưa đến cho người sử dụng sự lựa chọn hoàn chỉnh và phong phú về các công cụ trợ giúp đắc lực cho những lĩnh vực khác nhau trên con đường nghiên cứu đã chọn.
Simulink là phần chương trình mở rộng của Matlab nhằm mục đích mô hình hoá, mô phỏng, khảo sát các hệ thống.
Giao diện đồ hoạ trên màn hình của Simulink cho phép thể hiện hệ thống dưới dạng sơ đồ tín hiệu với các khối chức năng quen thuộc. Simulink cung cấp cho người sử dụng một thư viện rất phong phú, có sẵn với khối lượng lớn các khối chức năng cho các hệ tuyến tính, phi tuyến gián đoạn. Hơn thế người sử dụng còn có thể tạo nên các khối riêng của mình. Một tính năng đặc biệt khác của Simulink là có thể nhận tín hiệu trực tiếp từ các phần mềm khác giống như nhận tín hiệu từ bên ngoài vào để xử lý của một số phần mềm Dasylab,…sau khi xử lý nó có thể phản hồi tín hiệu trở lại để điều khiển đối tượng đó.
Hình 4.3: Cửa sổ làm việc của Simulink