P − (1.12) Lực kéo tiếp tuyến của dải xắch quay nhanh k2 luôn luôn có giá trị
1.4.4 Cơ cấu quay vòng hành tinh một cấp
Hình 1.8 Cơ cấu quay vòng hành tinh một cấp
Cơ cấu có bánh răng trong 1, bánh răng mặt trời 2 và các bánh răng hành tinh 3. Bánh răng trong ựược gắn trong vỏ hộp hành tinh. Bánh răng mặt trời ựược nối với phành Ph của cơ cấu hành tinh. Trục của cơ cấu hành tinh ựược gắn với thanh dẫn 4 và qua chúng gắn với bán trục của cầu saụ Ngoài các phanh của cơ cấu hành tinh còn có phanh P0 ựược ựặt trực tiếp lên các bán trục.
Khi máy kéo chuyển ựộng thẳng, các phanh bán trục P0 ựược nhả ra, còn các phanh của bánh răng hành tinh ựược xiết chặt. Ở trường hợp này, cơ cấu hành tinh ựóng vai trò của một bộ giảm tốc với tỉ số truyền:
k t ht t Z Z i Z + = (1.29)
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 27 để quay vòng máy kéo, cần nhả một phần hoặc toàn bộ phanh Ph của cơ cấu hành tinh ở dải xắch quay chậm. Trong một số trường hợp, cần quay vòng ngoặt cần xiết thêm phanh P0 ở bán trục tương ứng.
Về mặt thao tác, sự làm việc của cơ cấu quay vòng hành tinh một cấp khi máy kéo quay vòng ựược thực hiện tương tự như sự làm việc của cơ cấu quay vòng li hợp chuyển hướng.
Việc nhả phanh Ph của cơ cấu hành tinh tương ựương với việc tác li hợp chuyển hương. Các phanh bán trục có chức năng giống nhau ở cả hai loại cơ cấu quay vòng.
Nếu sự quay vòng ựược thực hiện khi không phanh dải xắch quay chậm thì trị số mô men quay vòng ựược ựiều chỉnh bằng cách thay ựổi lực xiết phanh của cơ cấu hành tinh.
Ở những trường hợp muốn máy kéo quay vòng với bán kắnh quay vòng nhỏ hơn thì cần nhả hoàn toàn phanh Ph của cơ cấu hành tinh và xiết thêm phanh P0 ở bên bán trục quay chậm, trị số mô men quay vòng ựược ựiều chỉnh bằng cách thay ựổi lực xiết ở phanh P0 nàỵ
Như vậy, ựộng học và ựộng lực học quay vòng của máy kéo xắch sử dụng cơ cấu quay vòng hành tinh một cấp cũng ựược nghiên cứu giống như máy kéo xắch có cơ cấu quay vòng li hợp chuyển hướng.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 28