KHẢO SÁT đỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA MÁY KÉO XÍCH
3.2.1. Giả thiết khi khảo sát ựộng lực học quay vòng của máy kéo xắch B
thẳng) ựến R=0 (quay vòng tại chỗ). Như vậy với thiết kế hệ thống quay vòng như trên máy kéo B-2010 sẽ ựáp ứng ựược ựầy ựủ các ựiều kiện quay vòng khi làm việc.
3.2. Mô hình ựộng lực học quay vòng của máy kéo xắch B-2010
3.2.1. Giả thiết khi khảo sát ựộng lực học quay vòng của máy kéo xắch B 2010 2010
để ựơn giản cho việc xây dựng mô hình toán quay vòng máy kéo xắch B-2010, ựồng thời vẫn ựảm bảo ựộ chắnh xác của kết quả nghiên cứu chúng tôi xin ựưa ra một số giả thiết sau:
- Vì máy kéo B-2010 là máy kéo nông nghiệp, có trang bị 4 số tiến và một số lùị Tốc ựộ làm việc chủ yếu của máy kéo là ở số 2 và số 3, vận tốc cực ựại ở số 4 là 6 km/h vì vậy ở tốc ựộ này ảnh hưởng của lực quán tắnh ly
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 60 tâm khi quay vòng là không ựáng kể, nên khi khảo sát ta bỏ qua ảnh hưởng của lực quán tắnh ly tâm.
- Hiện nay hầu hết các máy công tác trang bị làm việc cùng với máy kéo ựều là máy công tác treo, nên lực kéo ở móc không ựược xét ựến.
- Khi quay vòng thường tiến hành quay vòng ở tốc ựộ thấp và coi như quay vòng là quay vòng ổn ựịnh, không có gia tốc tịnh tiến và gia tốc góc vì vậy áp dụng các phương trình vi phân trên mục 2.3 của Giáo sư J. Ỵ Wong [17] ựể khảo sát cho máy kéo là hợp lý.
- Do ựặc ựiểm cấu tạo bộ phận quay vòng của máy kéo xắch B-2010 là cơ cấu quay vòng kiểu ly hợp vấu, vì vậy khi quay vòng lực chủ ựộng ở nhánh xắch chạy chậm là bằng không, do khi quay vòng người lái ngắt ly hợp vấu, moment chủ ựộng từ ựộng cơ không truyền ựến bánh sao chủ ựộng của nhánh xắch chạy chậm nữa, ở nhánh xắch chạy nhanh, lực chủ ựộng và moment chủ ựộng cân bằng với lực cản lăn và lực cản do moment cản quay của máy kéo tạo nên.
- Theo các thông số kết cấu của máy kéo xắch B-2010, tọa ựộ trọng tâm gần trùng với tâm ựối xứng ngang của dải xắch tiếp xúc với ựất [ 6]. Vì vậy khi quay vòng do không có lực kéo ở móc và bỏ qua ảnh hưởng của lực quán tắnh ly tâm, ta có thể coi phân bố áp lực trên nhánh xắch tiếp xúc với ựất là ựềụ
- Khi quay vòng bán trục chạy chậm hoặc không ựược phanh hoặc có thể phanh ựể vận tốc của dải xắch chạy chậm (hay bánh sao chủ ựộng của dải xắch ựó) có vận tốc dài (hay vận tốc góc) bằng 0.
- Chỉ khảo sát ựộng lực học quay vòng của máy kéo xắch B-2010 trên nền ựất cỏ và nền bê tông với mặt ựồng (ựường) nằm ngang.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 61