P − (1.12) Lực kéo tiếp tuyến của dải xắch quay nhanh k2 luôn luôn có giá trị
1.4.5 Cơ cấu quay vòng kiểu ly hợp vấu kết hợp phanh ma sát
Hình 1.9 Cơ cấu quay vòng kiểu ly hợp vấu kết hợp phanh ma sát
Cơ cấu có các phần gồm phanh ma sát 1, cơ cấu khe lắp càng cua 2, ly hợp vấu 3. bánh răng bị ựộng 4 có thiết kế rãnh ựể lắp cơ cấu càng cua, mặt ựế của bánh răng bị ựộng 4 có gắn bề mặt ma sát mặt còn lại ựược lắp cơ cấu li hợp vấu, bánh răng bị ựộng 4 thiết kế với bề rộng răng lớn làm cho lúc nào nó cũng ăn khớp với bánh răng trung gian ựể truyền mô men tới bánh sao, bánh răng bị ựộng 4 có thể quay trơn trên trục của nó, khi máy kéo xắch chuyển ựộng thẳng thì bánh răng bị ựộng 4 có các vấu sẽ ăn khớp với bánh
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 29 răng chủ ựộng 5 lúc này mô men nhận ựược tại các bánh sao là như nhau do ựó máy kéo chuyển ựộng thẳng, khi muốn quay vòng người lái sẽ tác ựộng lực lái làm cơ cấu càng cua tách bánh răng bị ựộng 4 ra khỏi bánh răng chủ ựộng 5 lúc này mô men của ựộng cơ Mực ựược truyền hoàn toàn cho bánh sao bên còn lại do ựó máy kéo quay vòng, ựể ựiều chỉnh bán kắnh quay vòng người lái tiếp tục gạt tay gạt chuyển hướng lúc này mặt ựế của bánh răng bị ựộng 4 sẽ tỳ vào mặt ma sát của phanh ma sát khiến cho bánh răng bị ựộng 4 bị phanh lại, do bánh răng bị ựộng 4 luôn ăn khớp với bánh răng trung gian do ựó bánh sao cũng bị phanh lại với mô men phanh:
Mpsao=Mp4.i4-sao (1.30) Mpsao mô men phanh bánh sao
Mp4 mô men phanh bánh răng bị ựộng 4
i4-sao tỷ số truyền từ bánh răng bị ựộng 4 tới bánh sao
Khi quay vòng máy kéo lúc này bánh sao bên còn lại nhận ựược hoàn toàn mô men truyền từ ựộng cơ tới Mực bánh sao bên bị ựộng xuất hiện mô men phanh với trị số Mpsao=Mp4.i4-sao . Mô men phanh Mp4 có trị số thay ựổi nhờ lực phanh khác nhau của phanh ma sát do ựó mô men phanh tại bánh sao Mpsao cũng có trị số thay ựổi, khi mô men phanh tại bánh sao Mpsao lớn hơn mô men quán tắnh của máy kéo lúc này bánh sao sẽ bị phanh cứng và bán kắnh quay vòng là nhỏ nhất R = 0.
Bán kắnh quay vòng của máy kéo sử dụng cơ cấu quay vòng kiểu ly hợp vấu kết hợp với phanh ma sát thay ựổi ựược từ R=∞ (máy kéo chuyển ựộng thẳng) ựến R=0 (quay vòng tại chỗ).
Ưu ựiểm của cơ cấu quay vòng ly hợp vấu kết hợp với phanh ma sát là có kết cấu ựơn giản, dễ chế tạo, sửa chữa và bảo dưỡng, nhờ ựó giảm ựược giá thành của máy kéo xắch, tuy nhiên cơ cấu quay vòng kiểu ly hợp vấu kết hợp phanh ma sát nếu muốn áp dụng cho những máy kéo xắch cỡ lớn thì phần ly hợp vấu phải thiết kế với ựộ bền rất lớn mới có thể chịu ựược lực va ựập do ựó cơ cấu quay vòng kiểu ly hợp vấu kết hợp phanh ma sát thường ựược áp dụng cho máy kéo cỡ nhỏ và trung với công suất nhỏ.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 30
Chương 2