KHẢO SÁT đỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG CỦA MÁY KÉO XÍCH
3.1Cấu tạo và làm việc cơ cấu quay vòng máy kéo xắch B-
Hình 3.1 Máy kéo xắch B-2010
Máy kéo xắch B-2010 là loại máy kéo cỡ trung trên cơ sở ựề tài cấp Bộ do PGS.TS: Nguyễn Ngọc Quế làm chủ nhiệm ựề tàị đây là máy kéo cỡ trung ựược nghiên cứu và chế tạo hoàn toàn trong nước, do ựó ta cần nghiên cứu tắnh toán và lựa chọn cơ cấu quay vòng cho phù hợp với ựiều kiện Việt Nam. đồng ruộng của nước ta còn manh mún, có nhiều kiểu ựịa hình và chất ựất khác nhau, ựịa hình thay ựổi từ loại ựịa hình ựất cát như ở vùng miền trung, ựịa hình ựồi dốc ở miền núi, chỉ riêng khu vực ựồng bằng bắc bộ ựã rất ựa dạng về ựịa hình và tắnh chất bề mặt ựồng ruộng mà máy kéo làm việc do ựó ảnh hưởng ựến các ựặc tắnh quay vòng của máy kéọ
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 55 Các ngành phục vụ cho việc chế tạo máy như công nghệ luyện kim, gia công và ngay cả ngành chế tạo máy ở nước ta cũng còn non kém về nhiều mặt, thiếu kinh nghiệm chế tạo, việc gia công ựa phần vẫn dùng các máy móc lạc hậu về công nghệ. Nhìn chung nước ta chưa chế tạo thành công máy kéo xắch cỡ trung nào từ trước tới naỵ Việc nghiên cứu và chế tạo máy kéo xắch B-2010 có ý nghĩa thực tiễn to lớn.
Các thông số kỹ thuật về hệ thống truyền lực và quay vòng của máy kéo xắch B-2010
Hệ thống truyền lực:
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 56 để ựáp ứng linh hoạt các ựiều kiện làm việc khác nhau cho phù hợp với nhiều mục ựắch làm việc của máy kéo, ựáp ứng ựược nhu cầu công việc tại Việt Nam với nhiều kiểu ựịa hình, nhiều chất ựất khác nhau, do ựó máy kéo xắch B-2010 ựược bố trắ 6 số truyền bao gồm 4 số tiến và 2 số lùị để thuận tiện cho việc gài số máy kéo xắch B-2010 ựược bố trắ 2 trục gài tầng tương ứng với tầng nhanh và tầng chậm.
Công suất cực ựại : Neh = 20,06kw Mô men cực ựại : Memax = 119N.m Số vòng quay danh nghĩa : ne = 1200 (vòng/phút) Số vòng quay chạy không : nck = 2200 (vòng/phút) Số vòng quay nhỏ nhất : nmin = 800 (vòng/phút) Số vòng quay ựịnh mức : neh = 2000 (vòng/phút) Mô men danh nghĩa : Meh = 95,8N.m
Máy kéo B-2010 sử dụng ựộng cơ ZH1130-G12JD32 Trọng lượng máy 950kg
Chiều dài dải xắch tiếp xúc với ựất 135cm Khoảng cách giữa 2 dải xắch 85cm
Bảng 3.1: Thông số tỉ số truyền
Tầng Số truyền Số 1 Số 2 Số lùi
Chậm Tỷ số truyền 49 39 69,3
Nhanh Tỷ số truyền 20 16 28,3
Hộp số máy kéo B-2010 có hai tầng, tầng nhanh I và tầng chậm IỊ Khi người lái ựẩy cặp bánh răng 1-2 sang trái ăn khớp với bánh răng 4 ta ựược tầng chậm, còn khi ựẩy sang phải ăn khớp với bánh răng 5 ta ựược tầng nhanh.
Các bánh răng 8, 9, 11, có phay then hoa trượt trên trục gài số. Ứng với mỗi tầng khi ta dịch chuyển các bánh răng này ta ựược hai số tiến và
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 57 một số lùị Như vậy tổ hợp hai tầng thì hộp số có 4 số tiến và hai số lùị
Khi muốn vào số 1 tầng chậm người lái cắt côn, dịch chuyển bánh răng gài tầng 1-2 sang phắa bên trái ăn khớp với bánh răng 4 trên trục trung gian, tiếp ựó dịch chuyển bánh răng 8 trên trục gài số sang bên trái ăn khớp với bánh răng 3, khi ựó mômen truyền ựến trục gài số qua bánh răng 10 -12 Ờ 13- 14- 15- 16- 17 rồi truyền tới bánh saọ
Khi muốn vào số 2 tầng chậm thì sau khi dịch chuyển bánh răng gài tầng 1-2 sang bên trái ăn khớp với bánh răng 4, ta dịch chuyển bánh răng 9 sang bên phải ăn khớp với bánh răng 4, khi ựó mômen truyền ựến trục gài số qua bánh răng 10 -12 Ờ 13- 14- 15- 16- 17 rồi truyền tới bánh saọ
Khi muốn vào số 1, số 2 tầng nhanh thì ta dịch bánh răng gài tầng 1- 2 sang bên phải ăn khớp với bánh răng 5, sau ựó nếu vào số 1 thì ta dịch bánh răng 8 sang trái ăn khớp với bánh răng 3, còn nếu vào số 2 thì dịch bánh răng 9 sang phải ăn khớp với bánh răng 4 và khi ựó mômen truyền ựến trục gài số qua bánh răng 10 -12 Ờ 13- 14- 15- 16- 17 rồi truyền tới bánh saọ
Khi muốn vào số lùi tầng chậm thì sau khi dịch bánh răng 1-2 sang trái ăn khớp với bánh răng 4, ta dịch bánh răng 11 sang phải ăn khớp với bánh răng 7 (bánh răng 6 và 7 luôn ăn khới với nhau). Còn vào số lùi tầng nhanh thì ta dịch bánh răng 1-2 sang phải ăn khớp với bánh răng 5, sau ựó cũng dịch bánh răng 11 sang phải ăn khớp với bánh răng 7.
Khi muốn quay vòng sang trái:
Sau khi ựã gài số thì ta kéo tay cần bên trái khi ựó các vấu của bánh răng 14 ựược tách khỏi các vấu của bánh răng 13 qua cơ cấu khớp bán nguyệt lúc này bánh răng 14 không nhận ựược mô men truyền từ ựộng cơ qua bánh răng 13 truyền tới nữa, tuy nhiên do quán tắnh của máy kéo bánh răng 14 vẫn tiếp tục quay, lúc này máy kéo xắch quay vòng với bán kắnh
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 58 quay vòng lớn nhất Rmax sau khi bánh răng 14 ựược tách ra khỏi bánh răng 13 qua khớp bán nguyệt nếu người lái muốn quay vòng với bán kắnh quay vòng nhỏ hơn nữa thì người lái tiếp tục kéo tay cần bên trái xuống nữa lúc này qua cơ cấu khớp bán nguyệt bánh răng 14 tiếp tục dịch chuyển sang tác ựộng vào phanh ma sát, làm ép các ựĩa ma sát bị ựộng vào các ựĩa ma sát chủ ựộng tạo nên mô men phanh bánh răng 14 mô men phanh này truyền tới bánh sao bên trái, tùy thuộc vào trị số của mô men phanh mà bánh sao bên trái quay chậm hay dừng hẳn lạị Với mỗi một trị số của mô men phanh ta sẽ có ựược một bán kắnh quay vòng khác nhau, trị số của bán kắnh quay vòng này nhỏ dần cho tới khi mô men phanh ựủ lớn làm bánh sao dừng lạị Lúc này dải xắch bên trái ựứng yên và máy kéo xắch quay vòng với bán kắnh quay vòng nhỏ nhất Rmin, máy kéo quay vòng tại chỗ.
Khi muốn quay vòng sang phải:
Sau khi ựã gài số thì ta kéo tay cần bên phải khi ựó các vấu của bánh răng 14 ựược tách khỏi các vấu của bánh răng 13 qua cơ cấu khớp bán nguyệt lúc này bánh răng 14 không nhận ựược mô men truyền từ ựộng cơ qua bánh răng 13 truyền tới nữa, tuy nhiên do quán tắnh của máy kéo bánh răng 14 vẫn tiếp tục quay, lúc này máy kéo xắch quay vòng với bán kắnh quay vòng lớn nhất Rmax sau khi bánh răng 14 ựược tách ra khỏi bánh răng 13 qua khớp bán nguyệt nếu người lái muốn quay vòng với bán kắnh quay vòng nhỏ hơn nữa thì người lái tiếp tục kéo tay cần bên phải xuống nữa lúc này qua cơ cấu khớp bán nguyệt bánh răng 14 tiếp tục dịch chuyển tác ựộng vào phanh ma sát, làm ép các ựĩa ma sát bị ựộng vào các ựĩa ma sát chủ ựộng tạo nên mô men phanh bánh răng 14 mô men phanh này truyền tới bánh sao bên phải, tùy thuộc vào trị số của mô men phanh mà bánh sao bên phải quay chậm hay dừng hẳn lạị Với mỗi một trị số của mô men phanh ta sẽ có ựược một bán kắnh quay vòng khác nhau, trị số của bán kắnh
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 59 quay vòng này nhỏ dần cho tới khi mô men phanh ựủ lớn làm bánh sao dừng lạị Lúc này dải xắch bên phải ựứng yên và máy kéo xắch quay vòng với bán kắnh quay vòng nhỏ nhất Rmin , máy kéo quay vòng tại chỗ.
Ta có các số truyền, ựường truyền mô men và tỷ số truyền như sau:
Tầng I: Số 1: 1:4 - 3:8 - 10:12- 12:13 - 14:15 - 16:17 ; Số 2: 1:4 - 4:9 - 10:12 - 12:13 - 14:15 - 16:17 ; Số lùi I : 1:4 - 6:7 - 7:11 - 10:12 - 12:13 - 14:15 - 16:17 ; Tầng II: Số 3: 2:5 - 3:8 - 10:12 - 12:13 - 14:15 16:17 ; Số 4: 2:5 - 4:9 - 10:12 - 12:13 - 14:15 - 16:17 ; Số lùi II: 2:5 - 6:7 - 7:11 - 10:12 - 12:13 - 14:15 - 16:17 ;
Như vậy tùy vào lực gạt cần quay vòng của người lái mà máy kéo xắch B-2010 sẽ quay vòng với bán kắnh khác nhau từ R = ∞ (chuyển ựộng thẳng) ựến R=0 (quay vòng tại chỗ). Như vậy với thiết kế hệ thống quay vòng như trên máy kéo B-2010 sẽ ựáp ứng ựược ựầy ựủ các ựiều kiện quay vòng khi làm việc.