Kết luận chung
Sau một thời gian thực hiện luận văn tốt nghiệp với ựề tài Ộ Khảo sát
ựộng lực học quay vòng máy kéo xắch B-2010Ợ chúng tôi ựã thực hiện và
hoàn thành các nội dung chắnh sau:
1. Máy kéo xắch B-2010 là một mẫu máy kéo ựược thiết kế và chế tạo ở trong nước, việc khảo sát ựộng lực học quay vòng của máy kéo này chứng tỏ máy kéo có khả năng quay vòng ổn ựịnh trong các ựiều kiện làm việc khác nhaụ
2. đã xây dựng ựược chương trình nghiên cứu ựộng lực học quay vòng bằng ngôn ngữ Matlab, cho phép khảo sát các thông số ảnh hưởng ựến ựộng học quay vòng máy kéo xắch một cách thuận tiện, chương trình này cũng có thể ứng dụng ựể khảo sát ựộng lực học quay vòng của các máy kéo xắch có kết cấu tương tự.
3. Các thông số kết cấu cũng như các yếu tố về sử dụng có ảnh hưởng lớn ựến tắnh chất quay vòng của máy kéo xắch. để ựảm bảo an toàn khi quay
vòng không nên quay vòng máy kéo này với vận tốc lớn, vận tốc V0 = 3m/s.
Chiều dài dải xắch tiếp xúc với ựất nên ựược nghiên cứu thêm ựể lựa chọn hợp lý vừa ựảm bảo khả năng ổn ựịnh quay vòng, vừa ựảm bảo khả năng kéo bám cũng như khả năng chống lún khi làm việc trên ựất nền yếu (L = 1,4m).
4. Nghiên cứu thực nghiệm ựộng lực học quay vòng của máy kéo ựã xác ựịnh ựược mô men cản quay vòng của máy kéo này trên 2 loại nền cũng như mô
men quay vòng của máy kéo từ ựó xác ựịnh ựược mô men cản ngang ộcủa
loại máy kéo xắch nàỵ Việc xác ựịnh ựược một số thông số bằng thực nghiệm
như hệ số cản ngang khi quay vòng ộ, mô men quay vòng cũng như mô men
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 94
khoa học và thực tiễn trong chuyên ngành cơ khắ ựộng lực, ; ộ = 0,34 ựối với bê tông, ộ = 0,4 ựối với ựất.
Kiến nghị
Do thời gian có hạn chúng tôi chưa tiến hành nghiên cứu ựộng lực học quay vòng của máy xắch trong các ựiều kiện sử dụng khác nhau, cũng như trên các ựiều kiện ựất ựai và ựường xá khác nhau, ựể có ựược ựầy ựủ các số liệu về ựộng lực học quay vòng của máy kéo xắch này cũng như xác ựịnh các thông số tối ưu về kết cấu của hệ thống quay vòng máy kéo xắch B-2010 cần tiếp tục nghiên cứu ựể hoàn thiện thêm.
Do trình ựộ còn hạn chế chắc chắn ựề tài không thể tránh khỏi những thiếu sót cả về hình thức và nội dung, tác giả luận văn xin ựược cảm ơn những góp ý chân tình của các Thầy cô và các Nhà chuyên môn.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 95