kgm2
L = 1.2;
G = 10000; % Khoi luong toan bo xe khi khong tai (N)
%b = 0.31 ; % Khoang cach tu trong tam den truc banh xe sau (m) g = 9.81; % Gia toc trong truong, m/s2
m = G/g; % Trong luong cua xe,N rk=0.15; % m - ban kinh banh chu dong f=0.303
%f=0.273
%f=0.2 % he so can lan fi=1; % He so bam;
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ 98 io=0.2; ii=-0.2; nguy=0.33; B=1.0; %b=0.3; It=20;
% Cac he so thuc nghiem tinh do truot D=Aln(B/(C-Pm))[%] % A=7.22; C=Pfi;B=C;
%--- DONG CO ---
MeHne= 10.825; % Nm - Mo men quay danh nghia cho ne Memax= 13.415; % Nm - Mo men quay cuc dai
%Ham momen Nhanh tu dieu chinh: Me1= a1*ne1 +b1
%Ham momen Nhanh qua tai: Me2= a2*ne2^2 +b2*ne2 + c2 a1= -29.0719; b1= 2240.0000 ;
a2= -136.3629; b2= 2925.3759 ; c2= -13763.1558 ; %--- Ti so truyen ---
It=40;
eta=0.95; % Hieu suat co hoc
%==================== TINH TOAN CAC THONG SO KHI QUAY VONG DEU====================== DEU======================
Fo=(f*G/2+nguy*G*L/4*B)/1000; Fi=f*G/2-nguy*G*L/4*B/1000; Pkmax=2*Fo;
nmax=2200;
% tinh toan xac dinh toc do xe khi chay thang Me=(Fo +abs(Fi))*rk/(It*eta);
if Me<= MeHne
ne= a1*Me + b1; % [v/ph] - So vong quay dong co end
if (Me>MeHne)& (Me<Memax)
ne = a2*Mê2 + b2*Me + c2; end
disp('Tri so cua ne='), disp(ne) v0=pi*ne/30/It*rk*3.6*2;
pk=2*Me*eta*It/rk; pf=f*G/2;
%----- --
pw = 0.9*v.^2; Luc can khong khi
%--- TINH TOAN KET QUA ---t0 = 0; % thoi gian dau ,(s) t0 = 0; % thoi gian dau ,(s)
tf = 2.5%tf = 3.4 %tf = 3.4
%tf = 4.7; %Thoi diem cuoi (s) % DIEU KIEN DAU