INTERNAL SETOINT đầu vào Ộinternal

Một phần của tài liệu Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC (Trang 115 - 128)

- Bộ AQR SOLID STATE RELAY loại AQR20A2 Ờ Z10/18VDC Cấu tạo và ựồ thị nguyên lý làm việc của bộ AQR SOLID STATE như hình

Như vậy hàm truyền ựạt của ựối tượng công nghệ sẽ là:

0.0 INTERNAL SETOINT đầu vào Ộinternal

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 105

Hoặc giá trị vật lý

setpointỢ ựược sử dụng ựể thiết lập tắn hiệu chủ ựạo (tắn hiệu mẫu) PV_INT REAL -100%... 100.0% Hoặc giá trị vật lý 0.0 PROCESS VARIABLE IN-Giá trị khởi tạo có thể ựặt ở ựầu vào Ộprocess variable inỢ hoặc từ biến quá trình ựược biểu diễn dưới dạng số thực dấu phẩy ựộng

PV_PER WORD W#16#

0000

PROCESS VARIABLE PERIPHERAL- Biến quá trình biểu diễn số nguyên ựược truyền trực tiếp từ cổng vào/ra tượng tự qua cổng vào Ộprocess variable periphearlỢ

GAIN REAL 2.0 PROPOTIONAL

GAIN- Hệ số khuyếch ựại của luật P ựược ựặt qua cổng vào Ộproportional gainỢ

TI TIME ≥CYCL

E

T#20s RESET TIME Ờ Cổng vào Ộreset timeỢ ựược dùng ựể thiết lập hằng số thời gian tắch phân theo luật I cho bộ ựiều

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 106 khiển tắch phân DEADB_W REAL 0.0...100 % hoặc giá trị vật lý 1.0 DEAD BAND WIDTH- Một vùng kém nhạy ựược thiết kế ựể xử lý tắn hiệu sai lệch. độ rộng của vùng kém nhạy ựược ựặt thông qua cổng vào Ộdead band widthỢ

PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE

FACTOR- Biến quá trình ựược nhân với một hệ số cho phù hợp với phạm vi quy ựịnh của biến nàỵ Hệ số ựược chọn thông qua cổng vào Ộprocess variable factorỢ

PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE

OFFSET- Biến quá trình ựược cộng với một lượng cho phù hợp với phạm vi quy ựịnh của biến nàỵ Giá trị bù ựược chọn thông qua cổng vào Ộprocess variable offsetỢ

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 107

PULSE_TM TIME ≥CYCLE T#3s MINIMUN PULSE

TIME- Chu kỳ phát xung nhỏ nhất ựược ựặt thông qua cổng vào Ộminimun pulse timeỢ

BREAK_TM TIME ≥CYCLE T#3s MINIMUN BREAK

TIME- Thời gian cấm nhỏ nhât ựược ựặt qua cổng vào Ộminimun break timeỢ

MTR_TM TIME ≥CYCL

E

T#30s MOTOR ACTUATING TIME- Khoảng thời gian cần thiết ựể cơ cấu chấp hành chuyển từ giới hạn dừng này sang giới hạn dừng khác ựược ựặt qua cổng vào Ộmoto actuating timeỢ

DISV REAL -100...

100.0% Hoặc giá trị vật lý

0.0 DISTURBANCE

VARIBLE- Khi ựiều khiển hệ thống bằng

phương pháp

feeựforwar thì một giáảtị bù nhiễu ựặt qua cổng vào Ộdisturbance varibleỢ

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 108

Cổng ra Kiểu dữ liệu

Mặc ựịnh Mô tả

QLMUP BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL UP- Cơ cấu chấp hành van ựược mở khi cổng ra Ộactuating signal upỢ

QLMDN BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL DOWN Cơ

cấu chấp hành van ựược mở khi cổng ra Ộactuating signal downỢ

PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE Biến quá

trình có thể ựược xuất qua cổng Ộprocess variableỢ

ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL Tắn hiệu sai lệch có thể ựược xuất ra qua cổng Ộerror signalỢ

Phụ lục 2.5 Tham biến hình thức ựầu vào khối FB43

Tham số Kiểu dữ liệu Khoảng giá trị Mặc ựịnh Mô tả INV REAL -100.0... 100%

0.0 Một giá trị biến thao tac dạng tương tự ựược nối tới tham số ỘINPUT VARIABLEỢ

PER_TM TIME ≥20CYCLE T#1s Một khoảng thời gian ựiều chế ựộ rộng xung cố ựịnh là ựầu tham số ựầu vào với ỘPERIOD TIMEỢ nó tương ứng với

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 109

thời gian lấy mẫu của bộ ựiều khiển. Tỉ lệ giữa thời gian lấy mẫu của máy phát xung và bộ ựiều khiển xác ựịnh ựộ chắnh xác của sự ựiều chế xung.

P_B_TM TIME ≥CYCLE T#50ms Một giá trị thời gian xung nhỏ nhất hoặc thời gian cấm nhỏ nhất có thể gán tại cổng P_B_TM này

RATIOFC REAL 1.0...10 1.0 Tham số ựầu ra RATIOFC có thể sử dụng ựể thay ựổi tỉ lệ giữa ựộ rộng xung âm hay dương. Trong quá trình nhiệt, ựiều này cho phép sự sai lệch khác hằng số thời gian của quá trình làm nóng hay làm mát.

STEP3_ON BOOL TRUE Tham số ựầu vào Ộthree step control onỢ kắch hoạt chế ựộ nàỵ Trong chế ựộ Ộthree step controlỢ cả hai tắn hiệu

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 110

ra ựược tắch cực.

ST2BI_ON BOOL FALSE Với tham số vào Ộtwo step control for bipolar manipulated value range onỢ ta có thể chọn giữa hai chế ựộ Ộtwo step control for bipolar manipulated value range onỢ và Ộtwo step control

for monopolar

manipulated value rangeỢ

MAN_ON BOOL FALSE Bằng cách thiết lập tham

số ỘManual mode onỢ tham số ựầu ra có thể thiết lập bằng taỵ

POS_P_ON BOOL FALSE ở chế ựộ bằng tay với Ộthree step controlỢ tắn hiệu ựầu ta QPOS_P có thể ựược thiết lập lại tham số ựầu vào Ộpositive pulse onỢ. Trong chế ựộ làm việc bằng tay với two step control QNEG_P luôn luôn ựược thiết lập trái ngược với QPOS_P

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 111

NEG_P_ON BOOL FALSE ở chế ựộ bằng tay với three step control tắn hiệu ựầu ra QPOS_P có thể thiết lập tại tham số ựầu vào Ộnegative pulse onỢ. Trong chế ựộ làm việc bằng tay với two step control QNEG_P luôn luôn ựược thiết lập trái ngược với QPOS_P SYN_ON BOOL TRUE Bằng việc thiết lập ựầu

vào Ộsynchronization onỢ ta thiết lập ựược chế ựộ ựồng bộ hoá tự ựộng với khối mà UPDATE biến ựầu vào IND. điều này ựảm bảo rằng sự thay ựổi biến vào dẫn ựến sự thay ựổi càng nhanh càng tốt ở ựầu ra dạng xung.

COM_RT BOOL FALSE Khối này sẽ khởi tạo lại hoàn nếu Ộcomplete retatỢ ựược thiết lập CYCLE TIME >=1ms T#10ms Khoảng thời gian giữa

các lần gọi khối là hằng

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 112

ỘSAMPLING TIMEỢ xác ựịnh hằng số ựó.

Chú ý: Giá trị của tham số vào không bị giới hạn bên trong khốị Không có tham số kiểm trạ

Phụ lục 2.6 Tham biến hình thức ựầu ra FB43

Tham biến Kiểu dữ liệu Khoảng giá trị Mặc ựịnh Mô tả

QPOS_P BOOL FALSE Tham số ựầu ra Ộoutput positive pulseỢ ựược thiết lập khi mà một xung là ựầu rạ Trong chế ựộ Ộthree step controlỢ nó luôn luôn là xung dương. Trong chế ựộ Ộtwo step controlỢ QNEG_P luôn ựược thiết lập ngược với QPOS_P QNEG_P BOOL FALSE Tham số ựầu ra Ộoutput

negative pulseỢ ựược thiết lập khi mà một xung là ựầu rạ Trong chế ựộ Ộthree step controlỢ nó luôn là xung âm. trong chế ựộ Ộtwo step controlỢ QNEG_P luôn ựược thiết lập ngược với QPOS_P

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 113

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 115

Một phần của tài liệu Luận văn tổng hợp các hệ thống điều khiển trên cơ sở PID mềm của PLC (Trang 115 - 128)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(128 trang)