- Bộ AQR SOLID STATE RELAY loại AQR20A2 Ờ Z10/18VDC Cấu tạo và ựồ thị nguyên lý làm việc của bộ AQR SOLID STATE như hình
Như vậy hàm truyền ựạt của ựối tượng công nghệ sẽ là:
0.0 MANIPULATED VALE LOW LIMIT dùng ựể thiết
LOW LIMIT dùng ựể thiết lập giá trị hạn chế dưới ựược thiết lập bằng tay
PV_ FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE
FACTOR biến quá trình ựược nhân với một hệ số phù hợp với phạm vi của biến nàỵ Hệ số ựược chọn qua cổng PV_FAC
PV_OFF REAL 1.0 PROCESS VARIABLE
OFFSET biến quá trình ựược cộng cho phù hợp với phạm vi của biến nàỵ Giá trị ựược bù qua
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 100
cồng PV_OFF
LMN_FAC REAL 1.0 MANIPLUTED VALUE
FACTOR giá trị giới hạn ựược nhân với hệ số cho phù hợp với phạm vi quy ựịnh của biến quá trình. Hệ số này ựược ựặt ở cổng vào LMN_FAC
LMN_OFF REAL 1.0 MANIPLUTED VALUE
OFFSET giá trị giới hạn ựược cộng thêm mộ lượng cho phù hợp với phạm vi quy ựịnh của biến quá trình. Lượng bù thêm này ựược ựặt ở cổng vào LM_OFF
I_ITL VAL REAL -100% - 100% Hoặc giá trị vật lý -0.0 INITIALIZATION VALE OF THE INTERGRAL ACTION giá trị ựầu ra bộ ựiều khiển tắch phân ựược thiết lập qua cổng I_ITL_ON. Giá trị ựầu vào ựược áp dụng cho ựầu vào I_ITIALVAL
DắV REAL -100%
100%
-0.0 DISTURBANCE
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 101
Hoặc giá trị vật lý
khiển hệ thống bằng phương pháp feedforward thì một giá trị bụ nhễu ựược ựặt thông qua cổng vào DISV
Phụ lục 2.2 Tham biến hình thức ựầu ra của FB41
Tên biến Kiểu dữ liệu Phạm vi làm việc Mặc ựịnh Mô tả chức năng LMN REAL 0.0 MANIPLUTED
VALUE giá trị ựược thiết lập bằng tay thông qua cổng ra LMN
LMN_PER WORD W#16#0000 MANIPLUTED VALUE
PERIPHERAL giá trị ựầu ra thiết lập bằng tay theo kiểu biểu diễn phù hợp với các cổng vào/ra tương tự ựược nối tới bộ ựiều khiển thông qua cổng ra ỘLMN_PERỢ
QLMN_HLN BOOL FALSE HIGHT LIMIN OF
MANIPULATED VALUE REACHED cổng này thông báo giá
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 102
trị biến quá trình vượt quá giới hạn dưới
QLMN_LLM BOOL FALSE LOW LIMIT OF
MANIPULATED VA
LUE REACHED
cổng này thông báo giá trị biến quá trình nhỏ hơn giới hạn dưới
LMN_P REAL 0.0 PROPOTIONAL
COMPONENT tắn hiệu ra của bộ ựiều khiển tỉ lệ
LMN_I REAL 0.0 INTERGRAL
COMPONENT tắn hiệu ra của bộ ựiều khiển tắch phân
LMN_D REAL 0.0 DERIVATE
COMPONENT tắn hiệu ra của bộ ựiều khiển vi phân
PV REAL 0.0 PROCESS VALUE
kết quả của biến quá trình là ựầu ra ở cổng PV
ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL tắn
hiệu sai lệch ựược xuất ra ở cổng ER
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 103
Phụ lục 2.3 Tham biến hình thức ựầu vào khối FB42
Tham số Kiểu dữ liệu
Phạm vi làm việc
Mặc ựịnh Mô tả
COM_RST BOOL FALSE COMPLETE
RESTART-Modul mềm ựược khởi tạolại hoàn toàn khi ở cổng vào complete restart có giá trị logic bằng 1
LMNR_LS BOOL FALSE HIGH LIMIT OF
POSITION FEED BACK SIGNAL-Tắn hiệu Ộactuator at uper limit stopỢ ựược nối ựến cổng vào Ộlow limit of position feedbackỢ cổng ra cơ cấu chấp hành sẽ
bị cấm khi
LMNR_LS=TRUE
LMNS_ON BOOL FALSE MANUAL
ACTUATING SIGNAL ON- Xử lý tắn hiệu chấp hành ựược chuyển sang chế ựộ bằng tay qua cổng vào manual actuating signal on
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 104
LMNUP BOOL FALSE ACTUATING
SIGNAL UP- Tắn hiệu ra QLMNUP ựược thiết lập qua cổng vào Ộactuating signal upỢ với các tắn hiệu chấp hành bằng tay
MNDN BOOL FALSE ACTUATING SIGNAL
DOWN- Tắn hiệu ra QLMNUP ựược thiết lập qua cổng vào Ộactuating signal downỢ với các tắn hiệu chấp hành bằng tay
PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE
PERIPHERAL ON- Muốn ựọc tắn hiệu quá trình từ các cổng vào/ra thì ở cỏng vào Ộprocess variable peripheal onỢ phải có giá trị logic bằng 1
CYCLE TIME ≥1ms T#1s SAMPLING TIME-
Thời gian lấy mẫu la khoảng thời gian không ựổi giữa các lần khối ựược cập nhật
SP_INT REAL -100%... 100.0%