- Module mở rộng
2.1.1Module ựiều khiển liên tục với FB41 ỘCONT_CỢ Giới thiệu chung về khối FB
- Giới thiệu chung về khối FB41
FB41( CONT_C) ựược sử dụng ựể ựiều khiển các quá trình kỹ thuật với các biến ựầu vào và ựầu ra tương tự trên cơ sở thiết bị khả trình simatic. Trong khi thiết lập tham số có thể tắch cực hoặc không tắch cực một số thành phần chức năng của bộ ựiều khiển PID cho phù hợp với ựối tượng.
Có thể sử dụng module mềm PID như một bộ ựiều khiển với tắn hiệu chủ ựạo ựặt cứng hoặc thiết kế một hệ thống ựiều khiển nhiều mạch vòng ựiều khiển theo kiểu cascadẹ
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 25
Hình 2.1 Sơ ựồ cấu trúc của khối FB41
Module mềm PID bao gồm tắn hiệu chủ ựạo SP_INT, tắn hiệu ra của ựối tượng PV_PER, tắn hiệu giả ựể mô phỏng tắn hiệu ra của ựối tượng PV_IN các biến trung gian trong quá trình thực hiện luật và thuật toán ựiều khiển PID như: PVPER_ON; P_SELẦ
Tắn hiệu chủ ựạo SP_INT ựược nhập dưới dạng dấu phẩy ựộng.
Thông qua hàm nội CRP_IN tắn hiệu ra của ựối tượng có thể nhập dưới dạng số nguyên có dấu hoặc số thực có dấu phẩy ựộng. Chức năng CRP_IN là chuyển ựổi kiểu biểu diễn của PV_PER từ dạng số nguyên sang dạng số thực có dấu phẩy ựộng có giá trị nằm trong khoảng từ -100% ựến 100% theo công thức: Tắn hiệu ra của CRP_IN = PV_PER x
27468100 100
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 26 Chuẩn hóa: Chức năng của hàm chuẩn hóa PV_NORM là chuẩn hóa tắn hiệu ra của hàm CRP_IN
Ngoài ra còn nhiều chức năng khác như lọc nhiễu, chọn luật ựiều khiển, ựặt giá trị thay thông báo lỗị