- Khai báo tham số cho bộ ựiều khiển PID
2.3.Một số chú ý khi sử dụng Module mềm PID.
c. Chế ựộ hoạt ựộng
2.3.Một số chú ý khi sử dụng Module mềm PID.
đối với các Module mềm FB41 và FB43 cần những lưu ý sau khi sử dụng:
Với khối hàm FB41 ỘCONT_CỢ
- FB41 nên ựược gọi trong khối OB ngắt theo chu kỳ (OB35)
- Tham số ỘCYCLEỢ tương ứng với thời gian kiểm tra ( Scan time). Thời gian giữa các lần ựược khối gọi ựược xác ựịnh ở ựâỵ
- Giá trị mặc ựịnh của bộ ựiều khiển là chế ựộ thao tác bằng tay (manual mode MAN _ ON = TRUE). Vòng ựiều khiển bị ngắt và các biến ựược thiết lập bằng taỵ
- Khi mà CPU khởi ựộng lại ta cần thiết lập ỘCOM_RSTỢ = TRUẸ ỘCOM_RSTỢ có thể ựược sử dụng ựể khoá bộ ựiều khiển.
Với khối là hàm FB43 ỘFULSEGENỢ
- Khối hàm tạo xung nên ựược gọi trong khối OB ngắt theo chu kỳ (vắ dụ OB35).
- Khi mà CPU khởi ựộng lại ta cần thiết lập ỘCOM_RSTỢ = TRUE - Tham số ỘCYCLEỢ tương ứng với thời gian kiểm tra ( Scan time). Thời gian giữa các lần ựược khối gọi ựược xác ựịnh ở tham số nàỵ
- FB43 có thể ựược sử dụng với bộ ựiều khiển liên tục FB41 nhưng không thể sử dụng với bộ ựiều khiển bước FB42.
- Tham số ỘPER_TMỢ cần phải ựược thiết lập bằng giá trị thời gian lấy mẫu của bộ ựiều khiển.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 47
CHƯƠNG III
XÂY DỰNG HỆ THỐNG đIỀU KHIỂN MỘT VÀ HAI MẠCH VÒNG TRÊN CƠ SỞ KHỐI PID MỀM CỦA PLC S7 Ờ 300
Trong phần này, ựề cập tới việc xây dựng các bộ ựiều khiển. Việc thực hiện ựược tiến hành trên cơ sở của sự lực chọn cấu trúc phần cứng của hệ ựiều khiển (Hệ PLC S7-300) và các Module ựiều khiển quá trình của phần mềm STEP 7.