- Khai báo tham số cho bộ ựiều khiển PID
3.1.2.Xây dựng bộ ựiều khiển ứng dụng khối FB41 ỘCONT_CỢ
c. Chế ựộ hoạt ựộng
3.1.2.Xây dựng bộ ựiều khiển ứng dụng khối FB41 ỘCONT_CỢ
Khối FB41 có thể sử dụng ựể ựiều khiển nhiệt ựộ lò ựiện trở có sơ ựồ khối nguyên lý ựược mô tả theo hình 3.1.
Hình 3.1 - Sơ ựồ cấu trúc của hệ thống sử dụng khối FB41
Triac Dây ựiện trở LÒ NHIỆT + PIW272 - FC105 FB41 TCA 785 ~ 220V Kđ ~ 15V + PQW288 - CNđ
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 48 để ựiều khiển ta sử dụng bộ PLC S7 300 bao gồm các module: Module nguồn nuôi, module CPU 314, module analog.
đối tượng ựiều khiển là lò nhiệt ựộ với tắn hiệu ựiều khiển là nhiệt ựộ của lò, tác ựộng ựiều khiển là ựiện áp cấp cho sợi ựốt thông qua van triac.để ựo nhiệt ựộ lò sử dụng cặp nhiệt ựiện, tắn hiệu từ cặp nhiệt ựiện ựược khuếch ựại ựể ựưa vào PLC. Trong PLC sử dụng khối analog có ựịa chỉ PIW 272 ựể chuyển ựổi tắn hiệu liên tục thành tắn hiệu số ựưa vào khối FC105 ựể chuẩn tắn hiệu cấp cho FB41. Tắn hiệu ra của FB41 ựược chuyển ra ngoài qua cổng PQW288 của module analog. Tắn hiệu này ựược ựưa tới vi mạch IC TCA785 ựể ựiều khiển góc mở của van triac.
Sơ ựồ cấu tạo IC TCA 785 ựược mô tả theo hình 3.2 như sau:
Hình 3.2. Sơ ựồ kết nối IC TCA 785
Trong IC TCA785 có mạch tạo xung răng cưa tần số 100 MHz trùng pha với ựiện áp nguồn và một bộ so sánh tắn hiệu xung răng cưa với tắn hiệu
15V
0,5KΩ
Triac
PQW 288
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 49 ựiều khiển nhận ựược từ ựầu ra của PLC. Tại thời ựiểm xung răng cưa và ựiện áp ựiều khiển bằng nhau thì có một xung hẹp ựược phát ra tại chân 14 và 15. Tắn hiệu này ựược ựưa vào cuộn sơ cấp của biến áp xung mà ựầu ra của nó ựược sử dụng ựể ựiều khiển van triac.