- Bộ AQR SOLID STATE RELAY loại AQR20A2 Ờ Z10/18VDC Cấu tạo và ựồ thị nguyên lý làm việc của bộ AQR SOLID STATE như hình
Như vậy hàm truyền ựạt của ựối tượng công nghệ sẽ là:
0.0 PROCESS VARIABLE IN giá trị khởi tạo có thể
IN giá trị khởi tạo có thể thiết lập ở ựầu vào Ộprocess variable inỢ hoặc
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 98
vật lý một biến quá trình biểu diễn dưới dạng số thực dấu phẩy ựộng có thể ựược nối
PV_PER WORD W#16#0
000
Process varible peripheal biến quá trình ở dạng I/O ựược nối với bộ ựiều khiển qua cổng vào tương tự MAN REAL -100.0...- 0.0
100.0(%) hoặc giá trị vật lý
0.0 MANUAL VALUE cổng vào Ộmanual valueỢ ựược sử dụng ựể ựặt giá trị bằng các hàm giao diện
GAIN REAL 20 PROPTIONAL GAIN
ựầu vào này dùng ựể thiết lập hệ số tỉ lệ cho bộ ựiều khiển theo luật tỉ lệ
TI TIME ≥CYCLE T#20s RESET TIME cổng vào Ộreset timeỢ ựược dùng ựể thiết lập hằng số thời gian vi phân cho bộ ựiều khiển vi phân TD TIME ≥CYCLE/2 T#10s DERIVATE TIME cổng
này ựược dùng ựể lập hằng số thời gian vi phân cho bộ ựiều khiển vi phân
TM_LAG TIME ≥CYCLE/2 T#2s TIME LAG DERIVATE ACTION thời gian tắch cực của luật ựiều khiển
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ. 99
vi phân ựược chọn thông qua cổng này
DEADB_W REAL >=0.0% 0.0 DEA BRAND WIDTH một vùng kém nhạy ựược dùng ựể xử lý tắn hiệu sai lệch. độ rộng của vùng ựược ựặt qua cổng vào Ộdead brand widthỢ
LMN_HLM REAL -100.0...- LMN_HLM (%) hoặc giá trị vật lý 100.0 MANIPULATED VALE HIGHT LIMIT dùng ựể thiết lập giá trị hạn chế trên ựược thiết lập bằng tay IMN_LLN REAL -100.0...
LMN_LLM (%) hoặc giá trị vật lý