Cáp ghép nối DAS

Một phần của tài liệu Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai (Trang 88 - 92)

- Xác ựịnh yỖ có thể chấp nhận từ G.

3.1.8.Cáp ghép nối DAS

9. R/U: mạch chuyển ựổi tắn hiệu

3.1.8.Cáp ghép nối DAS

DAS (Data Acquistion System) là hệ thống thu thập dữ liệu ựược tắch hợp trên ựó chức năng vào ra số hoặc tương tự.

Sử dụng máy tắnh ựể ựiều khiển hệ thống không thể nối trực tiếp mà ựòi hỏi qua khâu trung gian chuyển ựổi và phải có giao diện máy tắnh. đây là card làm theo chuẩn công nghiệp trên ựó có tắch hợp sẵn chuyển ựổi tương tự sang số và ngược lại.

Card giao tiếp này ựược cắm vào hai slot còn trống của máy tắnh, ựể có thể sử dụng card này như các thiết bị máy tắnh khác thì người ta ựịnh cho nó ựịa chỉ và ựịa chỉ cụ thể như sau:

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 77 Bảng ựịa chỉ slot trống trên máy tắnh

địa chỉ vào / ra Thiết bị vào ra

000h-01Fh 8237A thứ nhất

020h-03Fh 8259A-thứ nhất (chủ)

040h-05Fh 8254-2

060h-06Fh 8042 Ờbàn phắm

070h-07Fh đồng hồ thời gian thực, MNI mặt nạ 080h-08Fh Thanh ghi trong DMA

0A0h-0BFh 8259A- thứ hai (phụ)

0C0-0DFh 8237A-5 thứ hai 0F0h Xóa 80287 busy 0F1h Reset 80387 0F8h Bộ ựồng xử lý toán học 1F0h-1F8h đĩa cứng 200h-207h I/O trò chơi

278h-27Fh Cổng máy in song song thứ hai 2F8h-2FFh Cổng nối tiếp thứ hai

300h-31Fh Prototype

360h-36Fh Dự trữ

378h-37Fh Cổng máy in song song thứ nhất 380h-38Fh SDLC không ựồng bộ 2

3A0h-3AFh Không ựồng bộ 1

3B0h-3BFh Hiển thị ựơn sắc, Adapter máy in 3C0h-3EFh Màn hình màu và ựồ họa

3F0h-3F7h Bộ ựiều khiển máy tắnh 3F8h-3FFh Cổng nối tiếp thứ nhất

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 78

đặc ựiểm của họ card DAS - 1601

Boad có cấu hình chuyển mạch ựể chọn 8 kênh vào vi sai hoặc 16 kênh vào ựơn.điện áp các kênh vào tương tự có thể ở hai chế ựộ : Lưỡng cực hoặc ựơn cực.

Các kênh vào tương tự này có thể ựặt ựược các hệ số khuếch ựại vào ựộc lập với nhau. Họ ADS Ờ 1601 có các hệ số khuếch ựại cho ựầu vào có thể 1; 10; 100; 500 còn họ DAS 1602 có thể ựặt ựược hệ số khuếch ựại cho các ựầu vào là 1, 2, 4 và 8.

Tắn hiệu vào tương tự ựược lấy mẫu với tần số lấy mẫu cực ựại là 100k mẫu/giây với ựộ phân giải là 12 bắt.

địa chỉ cơ bản I/O address và ựịa chỉ nhớ trực tiếp DMA (Direct Memory Address) ựều có thể ựược dùng còn các mức ngắt thì có thể ựược ựặt thông qua phần mềm.

Chế ựộ lấy mẫu hoạt ựộng theo kiểu simultaneoussample & hold. Việc bắt ựầu quá trình biến ựổi tương tự số có thể ựược thực hiện thông qua các phương pháp sau:

- Dùng lệnh phần mềm

- Dùng ựồng hồ nhịp ở trên mạch

- Dùng xung nhịp lấy từ ngoài mạch vào Việc truyền số liệu có thể thực hiện theo các cách sau:

- Chương trình ựiều khiển - Dịch vụ ngắt thường kỳ - Truyền trực tiếp qua DMA Với ựường bus ISA thì boad có thể truyền 8 bit

Kênh 3A là ựầu vào của counter/timer (82C54) cung cấp các hoạt ựộng thời gian cho các ựầu vào tương tự hoặc sản sinh ra các xung ra ở bất kỳ tần số nào trong khoảng từ 1xung/giờ cho tới 100KHz, ngoài ra còn ựo ựược tần số, (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 79 khoảng thời gian hay ựộ rộng xung.

Mô tả các chức năng của card

- Vào Analog: vào analog dồn tất cả vào kênh tắch cực (8 kênh vi sai hay 16 kênh ựơn ) thành một tắn hiệu số ựược lấy 12 bắt tương tự / số DAC. Công việc này bao gồm lựa chọn ựầu vào, lựa chọn hệ số khuếch ựại vào, chế ựộ biến ựổi, trigger, ựồng hồ nguồn, phương pháp truyền số liệu.

- Lựa chọn ựơn cực hay lưỡng cực ựối xứng: Dùng công tắc chuyển mạch ta có thể chọn 8 kênh vi sai vào hoặc 16 kênh ựầu vào ựơn. đầu vào vi sai ựo sự chênh lệch về ựiện áp giữa hai kênh tắn hiệu, còn ựầu vào ựơn chỉ ựo ựiện áp của tắn hiệu so với mass. Tại chế ựộ ựiện áp ựơn cực ựiện áp luôn dương, còn chế ựộ ựối xứng ựiện áp có thể biến ựổi từ âm sang dương và từ dương sang âm. Sử dụng ựầu vào vi sai khi tắn hiệu ựiện áp vào là thấp và bị nhiễu tác ựộng, sử dụng ựầu vào ựơn cho những tắn hiệu ựơn và không bị nhiễu tác ựộng.

- Lựa chọn chế ựộ lưỡng cực hay ựơn cực: Sử dụng công tắc chuyển mạch ta có thể cho card DAS1601 hoạt ựộng ở chế ựộ lưỡng cực hoặc ựơn cực. Tắn hiệu vào ựơn cực là luôn dương trong khi tắn hiệu vào lưỡng cực có thể dương hoặc âm.

- Lựa chọn cho các kênh mở rộng: Nếu ta có nhu cầu dùng thêm các kênh ngoài các kênh ựã ựề cập ở trên thì ta có thể dùng thêm các kênh mở rộng ựể nâng số kênh lên tới 128 kênh.

- Lựa chọn hệ số khuếch ựại: Khi lựa chọn hệ số khuếch ựại ta chú ý chọn ựến dải mà bộ chuyển ựổi ADC có thể ựo ựược. VD: nếu ựiện áp của ADC nằm trong dải từ -10V ọ10V, ta muốn ựo tắn hiệu vào là ổ1V ta chọn hệ số khuếch ựại là 10.

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 80 Hệ số khuếch ựại của DAS1601ựược cho trong bảng sau:

Hệ số Kđ đơn cực Lưỡng cực ựối xứng Tần số lấy mẫu lớn nhất 1 0.0 Ờ 10V -10 Ờ 10V 100 Kmẫu/giây 10 0.0 Ờ 1V -1.0 Ờ 1.0V 100 Kmẫu/giây 100 0.0 Ờ 100mV -100 Ờ 100mV 70 Kmẫu/giây 500 0.0 Ờ 20mV - 20 Ờ 20mV 30 Kmẫu/giây

DAS 1601 chỉ cho phép ựo ựược những tắn hiệu ựiện áp nằm trong khoảng giới hạn cho phép, nếu nằm ngoài khoảng cho phép làm phá hủy card.

Một phần của tài liệu Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai (Trang 88 - 92)