ựịnh nghĩa trên cơ sở M với tập mờ B có hàm liên thuộc ộB(x) ựịnh nghĩa trên cơ sở N là một tập mờ xác ựịnh trên cơ sở M x N có hàm liên thuộc
ộA ∩ B(x,y) =MIN{ộA(x,y),ộB(x,y)} (1.2.8b) trong ựó: ộA(x,y) = ộA(x) với mọi y ∈ N và
ộB(x,y) = ộB(y) với mọi x ∈ M
Phép bù của một tập mờ
Bù của tập mờ A có cơ sở M và hàm liên thuộc ộA(x) là một tập mờ AC xác ựịnh trên cùng cơ sở M với hàm liên thuộc
ộAc(x) = 1-ộA(x) (1.2.9) Hình 1.19. Giao 2 tập mờ ộAc(x) ộA(x) x ộA ộA ộB x ộA ộA ộB a/ b/
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 24
1.2.2. Cấu trúc bộ ựiều khiển mờ
Bộ ựiều khiển mờ gồm 3 thành phần: Khâu mờ hoá.
Khâu thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ
1.2.2.1. Khâu mờ hoá
Có nhiệm vụ chuyển ựổi một giá trị rõ hoá ựầu vào x0 thành một véctơ ộ gồm các ựộ phụ thuộc vào các giá trị rõ theo các giá trị mờ (tập mờ) ựã ựịnh nghĩa cho biến ngôn ngữ ựầu vào
1.2.2.2. Khâu thực hiện luật hợp thành
Khâu thực hiện luật hợp thành có tên là thiết bị hợp thành, xử lý vectơ
ộ và cho giá trị B' cho tập biến ựầu ra
Cho hai biến ngôn ngữ χ và γ. Nếu biến χ nhận giá trị (mờ) A có hàm liên thuộc ộA(x) thì γ nhận giá trị (mờ) B có hàm liên thuộc ộB(y) thì hai biểu thức
χ = A mệnh ựề ựiều kiện (1.2.10a)
γ = B mệnh ựề kết luận (1.2.10b) Kắ hiệu (1.2.10a) là p và (1.2.10b) là q thì mệnh ựề hợp thành: p ⇒ q (từ p suy ra q) tương ứng với luật ựiều khiển:
Nếu χ = a thì γ = b
Ta gọi ựó là mệnh ựề hợp thành một ựiều kiện (trong ựó p gọi là mệnh ựề ựiều kiện và q là mệnh ựề kết luận)
Luật hợp thành là tên chung gọi mô hình R biểu diễn (một hay nhiều) hàm liên thuộc ộA ⇒ B(x,y) cho (một hay nhiều) mệnh ựề hợp thành A ⇒ B.
Một luật hợp thành chỉ có 1 mệnh ựề hợp thành gọi là luật hợp thành ựơn, ngược lại có luật hợp thành kép.
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 25 phép hợp ựể nhận tập mờ mà ta có tên gọi các luật hợp thành khác nhau:
- Luật hợp thành MAX - MIN nếu thu ựược qua phép lấy Min còn phép hợp thực hiện theo luật Max.
- Luật hợp thành MAX - PROD nếu thu ựược qua phép PROD còn phép hợp thực hiện theo luật Max.
- Luật hợp thành SUM - MIN nếu thu ựược qua phép lấy Min còn phép hợp thực hiện.
- Luật hợp thành MAX - MIN nếu thu ựược qua phép lấy PROD còn phép hợp thực hiện theo Lukasiewicz.
Có hai cấu trúc cơ bản của luật ựiều khiển: Cấu trúc SISO và cấu trúc MISO
+ Cấu trúc SISO là cấu trúc trong ựó luật hợp thành có các mệnh ựề ựiều kiện và kết luận ựề là các mệnh ựề ựơn.
Vắ dụ: R1: nếu x = A1 thì y = B1 hoặc R2 : nếu x = A2 thì y = B2
+ Cấu trúc MISO là cấu trúc trong ựó luật hợp thành có các mệnh ựề ựiều kiện là mệnh ựề kép và kết luận ựề là mệnh ựề ựơn.
Vắ dụ: R1: nếu x1 = A1 và x2 = B1 thì y = C1 hoặc R2 : nếu x1 = A2 và x2 = B2 thì y = C2 hoặc ...
1.2.2.3. Giải Mờ
Giải mờ là quá trình xác ựịnh một giá trị rõ yỖ nào ựó có thể chấp nhận ựược từ hàm liên thuộc ộBỖ(y) của giá trị mờ BỖ(tập mờ BỖ). Có hai phương pháp giải mờ chắnh là phương pháp cực ựại và phương pháp ựiểm trọng tâm.
Phương pháp cực ựại.
để giải mờ theo phương pháp cực ựại, ta cần thực hiện theo hai bước:
- Xác ựịnh miền chứa giá trị rõ yỖ. Giá trị rõ yỖ là giá trị mà tại ựó hàm liên thuộc ựạt giá trị cực ựại (ựộ cao H của tập mờ BỖ)