- Xác ựịnh yỖ có thể chấp nhận từ G.
2.2.2.Xác ựịnh tập mờ
CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CẤU TRÚC đIỀU KHIỂN MỜ LA
2.2.2.Xác ựịnh tập mờ
Tiếp theo cần ựịnh nghĩa biến ngôn ngữ vào ra bao gồm số các tập mờ và dạng các hàm liên thuộc của chúng. để làm ựược việc ựó ta cần xác ựịnh:
a. Miền giá trị vật lý của các biến ngôn ngữ (cơ sở)
Sai lệch nhiệt ựộ ET ựược chọn trong miền giá trị từ -1 ựến +1 Tốc ựộ biến ựổi DET có giá trị biến ựổi từ -2 ựến +2
đầu ra biến ựổi từ 0.2 ựến 1
b. Số lượng tập mờ (giá trị ngôn ngữ)
Về nguyên tắc số lượng các giá trị ngôn ngữ cho mối biến ngôn ngữ nên nằm trong khoảng từ 3 ựến 10 giá trị. Nếu số lượng giá trị ắt hơn 3 thì có ắt ý nghĩa, vì không thực hiện ựược việc lấy vi phân. Nếu lớn hơn 10, con người khó có khả năng bao quát, vì con người phải nghiên cứu ựầy ựủ ựể ựồng thời phân biệt khoảng 5 ựến 9 phương án khác nhau và có khả năng lưu giữ trong một thời gian ngắn.
Nói chung có thể xác ựịnh các biến ngôn ngữ cho hệ ựiều khiển nhiệt ựộ như các dạng sau:
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 35
{âm, không, dương} hoặc
{âm, âm ắt, không, dương ắt, dương} hoặc
{âm nhiều, âm, âm ắt, không, dương ắt, dương, dương nhiều}Ầ Chẳng hạn chọn 7 giá trị ngôn ngữ và ký hiệu chữ viết tắt cho ựơn giản:
âm nhiều : NB (Negativ Big) âm : NM (Negativ Medium) âm ắt : NS (Negativ Small) không : ZR (Zero)
dương ắt : PS (Positiv Small) dương : PM (Positiv Medium) dương nhiều : PB (Positiv Big)
Với qui ước như vậy thì miền giá trị ngôn ngữ của các biến vào ra sẽ là: ET ∈ {NB, NM, NS, ZR, PS, PM, PB}
DET ∈ {NB, NM, NS, ZR, PS, PM, PB} OUT ∈ {NB, NM, NS, ZR, PS, PM, PB}
c. Xác ựịnh hàm liên thuộc
Xác ựịnh hàm liên thuộc rất quan trọng vì quá trình làm việc của bộ ựiều khiển mờ rất phụ thuộc vào dạng và kiểu hàm liên thuộc. Nói chung là không có một lời khuyên nào khác cho việc chọn hàm liên thuộc là hãy chọn hàm liên thuộc từ những dạng hàm ựã biết trước và mô hình hoá nó cho ựến khi nhận ựược bộ ựiều khiển mờ làm việc như mong muốn.
Cần chọn các hàm liên thuộc có phần chồng lên nhau và phủ kắn miền giá trị vật lý ựể trong quá trình ựiều khiển không xuất hiện Ộlỗ trốngỢ. Trong trường hợp với một giá trị vật lý rõ x0 của biến ựầu vào mà tập mờ BỖ ựầu ra có ựộ cao bằng 0 (miền xác ựịnh là tập rỗng) và bộ ựiều khiển không thể ựưa ra quyết ựịnh ựiều khiển nào ựược gọi là hiện tượng Ộcháy nguyên tắcỢ, lý do
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 36
là hoặc không ựịnh nghĩa ựược nguyên tắc ựiều khiển phù hợp hoặc là do các tập mờ của biến ngôn ngữ co những Ộlỗ hổngỢ.
Cũng như vậy ựối với biến ra, các hàm liên thuộc dạng hình thang với với ựộ xếp chồng lên nhau rất nhỏ, nhìn chung không phù hợp với bộ ựiều khiển mờ vì những lý do ựã trình bày ở trên. Nó tạo ra một vùng ỘchếtỢ trong trạng thái làm việc của bộ ựiều khiển.
Trong một vài trường hợp ựặc biệt, chọn hàm liên thuộc hình thang hoàn toàn hợp lý, ựó là trường hợp mà sự thay ựổi các miền giá trị của tắn hiệu vào không kéo theo sự thay ựổi bắt buộc tương ứng cho miền giá trị của tắn hiệu ra. Nói chung, hàm liên thuộc ựược chọn sao cho miền tin cậy của nó chỉ có một phần tử, hay nói cách khác chỉ tồn tại một ựiểm vật lý có ựộ phụ thuộc bằng ựộ cao của tập mờ.
Trong vắ dụ ựiều khiển nhiệt ựộ này tập mờ ựược chọn có dạng hình tam giác cân (β=α =1) như vẽ trên.