CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, KHẢO SÁT HỆ THỐNG đIỀU KHIỂN MỜ LA

Một phần của tài liệu Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai (Trang 84 - 85)

- Xác ựịnh yỖ có thể chấp nhận từ G.

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ, KHẢO SÁT HỆ THỐNG đIỀU KHIỂN MỜ LA

KHIỂN MỜ LAI

3.1. Giới thiệu hệ thống lò nhiệt

Trước khi tiến hành thiết kế xây dựng một hệ thống ựiều khiển tự ựộng ựể tắnh toán ựược các thông số của bộ ựiều khiển thì ta phải xác ựịnh các tham số ựối tượng.

đối tượng ở ựây là lò nhiệt (còn gọi là lò sấy ). Sấy với không khắ nóng có nghĩa là tăng ẩm và làm nguội không khắ với ựiều kiện cách nhiệt tốt. Nhiệm vụ của lò nhiệt là ựốt nóng không khắ ở nhiệt ựộ môi trường ựược ựưa vào bằng quạt gió, sau khi ra khỏi lò nhiệt không khắ ựược nâng lên nhịêt ựộ mong muốn mà ựặt trước ựể sấy các sản phẩmẦ

Lò nhiệt là một ựối tượng quán tắnh có trễ, lý do gây trễ ở ựây là do nhiệt ựộ tại các ựiểm trong lò là không ựồng nhất, thời gian trễ ựó gọi là trễ dung tắch (kắ hiệu là ).

Thực chất yêu cầu ựiều khiển ựặt ra ở ựây là nhiệt ựộ không khắ khi ra lò, ta phải giữ cho nhiệt ựộ này phải xác lập ở một giá trị ựặt trước. Như vậy ta phải khắc phục tất cả các ựặc ựiểm của các ựối tượng có trễ và quán tắnh ựể ựưa nhiệt ựộ ựến giá trị xác lập nhanh nhất và ổn ựịnh nhất ở giá trị xác lập ựó.

để ựiều khiển ựược nhiệt ựộ không khắ ta phải ựo ựược nó, do ựó nhiệt của không khắ ra khỏi buồng ựốt ựược ựo bằng nhiệt kế ựiện trở PT Ờ 100. để so sánh với nhiệt ựộ ựặt trong máy tắnh phải chuyển ựổi tắn hiệu ựiện trở thành tắn hiệu ựiện áp. Sử dụng bộ chuyển ựổi R/U qua bộ biến ựổi A/D ựể ựưa tắn hiệu ựến máy tắnh xử lý .

Bộ ựiều khiển ựưa tắn hiệu ựiều khiển sau khi qua card D/A chuyển thành tắn hiệu analog ựể ựưa vào mạch xung. Mạch tạo xung sẽ tạo xung ựiều khiển mở hai Thyristor ựiều khiển ựiện áp xoay chiều cấp cho sợi ựốt của lò nhiệt.

Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 73

Hình 3.1. Sơ ựồ khối hệ thống lò gió nóng

Trong ựó :

Một phần của tài liệu Luận văn nghiên cứu thiết kế, khảo sát hệ thống điều khiển sử dụng thuật toán mờ lai (Trang 84 - 85)