- Xác ựịnh yỖ có thể chấp nhận từ G.
Hình 3.30 đáp ứng thực của hệ thống khi Ti = 160, K=
3.2.8. Sơ ựồ khối hệ thống mờ 2 ựầu vào hiệu chỉnh hằng số K
Hình 3.36. Sơ ựồ ựiều khiển dùng bộ mờ 2 ựầu vào hiệu chỉnh thông số K
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 98 0 100 200 300 400 500 600 0 0.5 1 1.5
Hình 3.37. đáp ứng ra khi dùng bộ mờ 2 vào hiệu chỉnh K
Subsystem
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 99
Hình 3.39. đáp ứng ra khi dùng bộ mờ 2 vào hiệu chỉnh K với K = 8, Ti =120
Hình 3.40. đáp ứng ra khi dùng bộ mờ 2 vào hiệu chỉnh K với K = 8, Ti =150
Hình 3.41. đáp ứng ra khi dùng bộ mờ 2 vào hiệu chỉnh K với K = 8, Ti =160
Trường đại học Nông Nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 100
Hình 3.42. đáp ứng ra khi dùng bộ mờ 2 vào hiệu chỉnh K với K = 6, Ti =120
Nhận xét: Hệ thống có ựáp ứng tốt khi sử dụng bộ mờ 2 vào hiệu chỉnh thông số K, ựộ quá hiệu chỉnh = 0%, thời gian xác lập ngắn.
Khi ựiều khiển thiết bị thực ta cần hiệu chỉnh ta thay ựổi các thông số Ti và K ựể hệ nhanh về giá trị ựặt, và ổn ựịnh. Qua quan sát các ựường thay ựổi nhiệt ựộ của lò gió nóng khi ta thay ựổi các thông số Ti và K khác nhau. Chọn K = 6, và Ti = 120 cho bộ ựiều khiển mờ lai hệ cho thời gian xác lập khá ngắn T = 120s, ựộ quá ựiều chỉnh bằng 0% tắn hiệu ra không còn dao ựộng.