Mỗi kịch bản có một bộ liên quan của Visual SLAM đƣợc gọi là "ĐIỀU KHIỂN". Việc điều khiển nguồn cung cấp nói chung cung cấp thông tin cần thiết để mô phỏng các mô hình, nhƣ bao lâu mô hình nên chạy.Việc điều khiển mô hình đƣợc thể hiện trong bảng điều khiển các lĩnh vực từ trái sang phải (giới hạn bởi các dấu phẩy) tƣơng ứng với các lĩnh vực trên hộp thoại ta sử dụng để xác định từng nhiệm vụ.
52
GEN cung cấp thông tin nói chung và báo cáo cho biết các thuộc tính.
LIMITS toàn biến đƣợc sử dụng nhƣ thế nào. NETWORKT thể hiện vị trí các thành phần mạng trong vòng kiểm soát.Việc khởi tạo báo cáo cho thời gian kết thúc của mô phỏng.
- Để xây dựng điều khiển, trƣớc tiên bạn phải gọi xây dựng điều khiển.
1. Chọn Nút điều khiển trong hộp nhóm kịch bản hiện tại, và hộp thoại điều khiển sẽ xuất hiện.
2. Chọn New các Nút để vào xây dựng điều khiển.
- Khi bạn nhập vào xây dựng điều khiển, các báo cáo cần thiết GEN, LIMITS, NETWORK, và FIN đƣợc tự động thêm vào điều khiển mới ở dạng mặc định. Đối với ví dụ này, các trƣờng GEN, LIMITS và giá trị phải đƣợc xây dựng thay đổi và thêm vào câu lệnh khởi tạo thông qua các hộp thoại tƣơng tự nhƣ đƣợc sử dụng để nhập vào biểu tƣợng mạng. Các nhấp nháydọc con trỏ chuột cho thấy lĩnh vực mà giá trị có thể đƣợc nhập vào, các [BACKSPACE] xóa các nhân vật bên trái củacon trỏ, và các [TAB] phím di chuyển con trỏ đến lĩnh vực tiếp theo.
- Sửa đổi GEN tuyên bố nhƣ sau:
1. Kích đúp vào biểu GEN. Các GEN danh hộp thoại hiển thị các giá trị mặc định xuất hiện.
2. Tên. Nhập: PRITSKER. 3. Dự án. Nhập: Tutorial. 4. Chọn Nút OK.
- Sửa đổi các biểu LIMITS nhƣ sau:
1. Kích đúp vào biểu LIMITS. Các danh sách hộp thoại xuất hiện. 2. Max ATRIB. Nhập: 1.
3. Chọn Nút OK.
- Thêm lệnh INITIALIZE nhƣ sau:
1. Chọn (nhấp chuột đơn ) vào FIN để làm cho câu lệnh hiện hành.
2. Chọn Edit từ thanh hành động và Insert từ menu xuất hiện kéo xuống. Chọn tuyên bố mong muốn hộp thoại xuất hiện, điều này đƣợc gọi là các thêm hộp thoại
53 câu lệnh.
3. Chọn khởi tạo từ hộp điều khiển có sẵn danh sách báo cáo. 4. Kết thúc thời gian. Nhập: 120.
5. Chọn Nút OK.