- Động cơ dầu cónh gạt lă một trong những loại động cơ đầu được dỳng rộng rởi , nụ cụ hiệu suất thấp khoảng 0,6 — 0,8 nhưng cụ mo men
7 CHẾ TẠO MằY
8.1.1.3 Cóc ứng dụng của PLC trong sản xuất vă trong dđn dụng:
“_ Điều khiển cóc Robot trong cừng nghiệp.
= Hệ thống xử lý nước sạch.
“Cừng nghệ thực phẩm.
"Cừng nghệ chế biến dầu mỏ.
“Cừng nghệ sản xuất vi mạch.
"_ Điều khiển cóc móy cừng cụ.
“_ Điều khiển vă gióm sót dđy chuyển sản xuất.
=_ Điều khiển hệ thống đỉn giao thừng.
Thiết bị điều khiển logic khả trớnh (Programmable Logic Controller)
lă loại thiết bị thực hiện linh hoạt cóc thuật toón điểu khiển số thừng qua một ngừn ngữ lập trớnh, thay vớ phải thực hiện thuật toón đụ bằng mạch số.
Như vậy, PLC lă một bộ điều khiển gọn, nhẹ vă dễ trao đổi thừng tin với mừi trường bợn ngoăi (với cóc PLC khóc hoặc móy tợnh). Toăn bộ
chương trớnh điều khiển được lưu trữ trong bộ nhớ của PLC dưới dạng cóc
khối chương trớnh vă được thực hiện theo chu kỳ của vúng quĩt (scan).
Cũng như cóc thiết bị lập trớnh khóc, hệ thống lập trớnh cơ bản của
PLC bao gồm 2 phần: khối xử lý trung tđm (CPU:Central Processing ni) vă hệ thống giao tiếp văo/ra (/O) như sơ đồ khối:
INPUT ỶỲ PROCESSING UNIT YỲ OUTPUT
Hớnh 8.1: Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển lập trớnh
Khối điều khiển trung tđm (CPU) gồm 3 phần: bộ xử lý, hệ thống bộ nhớ vă hệ thống nguồn cung cấp.
Thiết Kế Chế Tạo Móy Ĩp Đế Giăy Dạng Mđm Xoay GVHD: Th.s Trần Đớnh Huy Processor Memory ^ Power Supply
Hớnh 8.2: Sơ đồ khối tổng quót của CPU
CPU Bộ nhớ chương trớnh Bộ xử lý trung Timer Bộ đệm tđm văo/ra :A Bộ đềm Hệ điều hănh
Cổng văo/ra Bus của PUC
onboard 2 ma uản lý kết nối Cổng ngắt vă S › đếm tốc độ
Hớnh 8.3: Cấu trỷc bợn trong của PUC
Để thực hiện được một chương trớnh điều khiển, tất nhiợn PLC phải
cụ tợnh năng như một móy tợnh, nghĩa lă phải cụ một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hănh, bộ nhớ để lưu chương trớnh điều khiển, đữ liệu vă tất nhiợn
phẩi cụ cóc cổng văo/ra để giao tiếp được với đối tượng điều khiển vă để
trao đổi thừng tin với mừi trường xung quanh. Bợn cạnh đụ nhằm phục băi
Thiết Kế Chế Tạo Móy Ĩp Đế Giăy Dạng Mđm Xoay GVHD: Th.s Trần Đớnh Huy
khóc như bộ đếm (Counter), bộ định thời (Timer) ... vă những khối hăm
chuyợn dỳng.
8.1.1.4 Vúng quĩt của PLC.
PLC thực hiện chương trớnh theo chu trớnh lặp. Mỗi vúng lặp được gọi
lă vúng quĩt (scan). Mỗi vúng quĩt được bắt đầu bằng giai đoạn chuyển dữ
liệu từ cóc cổng văo số tới vỳng bộ đệm ảo I, tiếp theo lă giai thực hiện
chương trớnh. Trong từng vúng quĩt, chương trớnh được thực hiện từ lệnh
đđu tiợn đến lệnh kết thỷc của khối OBI (Block end). Sau giai đoạn thực
hiện chương trớnh lă giai đoạn chuyển cóc nội dung của bộ đệm ảo Q tới
cóc cổng ra số. Vúng quĩt được kết thỷc bằng giai đoạn truyền thừng nội
bộ vă kiểm tra lỗi.
Thời gian cần thiết để PLC thực hiện được một vúng quĩt gọi lă thời
gian vúng quĩt (Scan time). Thời gian vúng quĩt khừng cố định, tức lă khừng phải vúng quĩt năo cũng được thực hiện lđu, cụ vúng quĩt được thực
hiện nhanh tuỳ thuộc văo số lệnh trong chương trớnh được thực hiện, văo
khối đữ liệu được truyền thừng... trong vúng quĩt đụ.
Như vậy giữa việc đọc dữ liệu từ đối tượng để xử lý, tợnh toón vă
việc gửi tợn hiệu điều khiển tới đối tượng cụ một khoảng thời gian trễ đỷng bằng thời gian vúng quĩt. Nụi cóch khóc, thời gian vúng quĩt quyết định
tợnh thời gian thực của chương trớnh điều khiển trong PLC. Thời gian vúng
quĩt căng ngắn, tợnh thời gian thực của chương trớnh căng cao.
Nếu sử dụng cóc khối chương trớnh đặc biệt cụ chế độ ngắt, vợ dụ như khối OB40, OB80,... Chương trớnh của cóc khối đụ sẽ được thực hiện trong vúng quĩt khi xuất hiện tợn hiệu bóo ngắt cỳng chủng loại. Cóc khối chương
trớnh năy cụ thể được thực hiện tại mọi điểm trong vúng quĩt chứ khừng bị
gú ĩp lă phải ở trong giai đoạn thực hiện chương trớnh. Chẳng hạn nếu một tợn hiệu bóo ngắt xuất hiện khi PLC đang ở giai đoạn truyền thừng vă kiểm
tra nội bộ, PLC sẽ tạm đừng cừng việc truyền thừng, kiểm tra, để thực hiện
khối chương trớnh tương ứng với khối tợn hiệu bóo ngắt đụ. Với hớnh thức xử
lý tợn hiệu ngắt như vậy, thời gian vúng quĩt sẽ căng lớn khi căng cụ nhiều tợn hiệu ngắt xuất hiện trong vúng quĩt. Do đụ, để nđng cao tợnh thời gian
thực cho chương trớnh điều khiển tuyệt đối khừng nợn viết chương trớnh xử
lý ngắt quó dăi hoặc quó lạm dụng việc sử dụng chế độ ngắt trong chương
trớnh điều khiển.
Tại thời điểm thực hiện lệnh văo/ra, thừng thường lệnh khừng lăm
Thiết Kế Chế Tạo Móy Ĩp Đế Giăy Dạng Mđm Xoay GVHD: Th.s Trần Đớnh Huy
vỳng nhớ tham số. Việc truyền thừng giữa bộ đệm ảo với ngoại vi trong cóc
giai đoạn l1 vă 3 do hệ điều hănh CPU quản lý. Ở một số module CPU, khi gặp lệnh văo/ra ngay lập tức, hệ thống sẽ cho dừng mọi cừng việc khóc, ngay cả chương trớnh xử lý ngắt, để thực hiện lệnh trực tiếp với cổng văo/ra. 8.1.1.5 PLC S7-300 vă cóc Module.
Để tăng tợnh mềm dẻo trong cóc ứng dụng thực tế mă ở đụ phần lớn
cóc đối tượng điều khiển cụ số tợn hiệu đầu văo, đầu ra cũng như chủng loại tợn hiệu văo/ra khóc nhau mă cóc bộ điều khiển PLC được thiết kế khừng bị cứng hoó về cấu hớnh. Chỷng được chia nhỏ thănh cóc module. Số cóc module được sử dụng nhiều hay ợt tuỳ thuộc văo từng băi toón, song tối thiểu bao giờ cũng cụ module chợnh (module CPU, module nguồn). Cóc module cún lại lă những module truyền nhận tợn hiệu với cóc đối tượng điều khiển, chỷng được gọi lă cóc module mở rộng. Tất cả cóc module đều
được gó trợn một thanh Rack.