- Động cơ dầu cónh gạt lă một trong những loại động cơ đầu được dỳng rộng rởi , nụ cụ hiệu suất thấp khoảng 0,6 — 0,8 nhưng cụ mo men
5.! Tớm hiểu một số linh kiện sử dụng cho mạch điện điều khiển.
khiển.
5.1.1 Cóc cảm biến
3.1.1.1 Cảm biến nhiệt
Việc đo nhiệt độ được tiến hănh nhờ cóc dụng cụ hỗ trợ chuyợn biệt
như cặp nhiệt điện, nhiệt điện trở, điode vă transistor, IC cảm biến nhiệt độ, cảm biến thạch anh, ... Tỳy theo khoảng nhiệt độ cần đo vă sai số cho phĩp mă người ta lựa chọn cóc loại cảm biến vă phương phóp đo cho phỳ hợp
Khoảng nhiệt độ đo bằng phương phóp tiếp xỷc vă dỳng cặp nhiệt
điện lă từ khoảng 200°C đến 1000°C với độ chợnh xóc cụ thể
đạt tới + 1% + 0.1%.
Khoảng nhiệt độ đo bằng phương phóp tiếp xỷc vă dỳng cặp nhiệt
điện (cặp điện ngẫu) lă từ -270°C đến 2500°C với độ chợnh xóc
cụ thể đạt tới +1% + 0.1%.
Khoảng nhiệt độ đo bằng phương phóp tiếp xỷc vă dỳng cóc cảm biến tiếp gióp P-N (diode, transistor, IC) lă từ -200°C đến 200C, sai số đến +0. 1%.
Cóc phương phóp, đo khừng tiếp xỷc như bức xạ, quang phổ, .
Thiết Kế Chế Tạo Móy Ĩp Đế Giăy Dạng Mđm Xoay GVHD: Th.s Trần Đớnh Huy
Cóc thừng số về điện sau khi được chuyển đổi từ nhiệt độ sẽ được xử
lý trước khi qua đến phần chỉ thị. Cóc bộ phận ở khđu xử lý gồm cụ: phần
hiệu chỉnh, khuếch đại, biến đổi ADC,... Ngoăi ra cún cụ thể cụ cóc mạch
điện bổ sung như: mạch bỳ sai số, mạch phối hợp tổng trở,,...
Nhiệt độ đặt được đưa văo rổi so sónh nhiệt độ cảm biến, sau đụ
dỳng Relay đụng ngắt để ổn định nhiệt độ theo mong muốn.
5.1.1.2 Cảm biến từ
Cảm biến từ lă biến đổi từ trường sang điện óp. Nguyợn tắc được mừ
tả như hớnh sau: inductive coi è mietnl Am m TT W T7 œseillatar and lexel clheter:bar @M†pUult switchine
Thiết Kế Chế Tạo Móy Ĩp Đế Giăy Dạng Mđm Xoay GVHD: Th.s Trần Đớnh Huy -
5.1.2 Bộ chuyển đổi A/D.
Tợn hiệu tương tự từ bộ biến đổi cụ thể được đưa văo trong móy tợnh thừng qua bộ chuyển đổi A/D.
Xử lý tương Nhiệt độ, dúng chẩy, tf Xử lý số V...V 5 Ò
Khuếch „| Chuyển đổi > Ngử ra số
đại A/D hay V/E (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hớnh 5.2 Sơ đồ khối bộ chuyển đổi Analog to Digital
5.1.3 Encoder
%.1.3.1 Encoder số:
Mỗi bộ encoder số bao gồm một đĩa trún với cóc vạch kể mẫu ở trợn
đụ. Cóc vạch mẫu năy được đọc bởi đầu cảm biến. Đĩa năy thường đi kỉm
với trục của nụ vă trục năy lăm quay những mẫu khóc phót ra tợn hiệu cho mỗi vị trợ nhận được. Cóch ghi cóc mở trợn đĩa phụ thuộc văo cóc vạch mẫu
trợn nụ .
Cụ 3 loại encoder chợnh: encoder tiếp xỷc, encoder từ trường vă
encoder quang.
5.1.3.2 Encoder tiếp xỷc :
Điểm tiếp xỷc thực tế của loại encoder năy lă giữa đĩa vă đđu đọc
thừng qua “chổi than". Loại năy cụ cóc nhược điểm lă tạo ra ma sót, hao mồn, bụi bẩn, điện trở tiếp xỷc vă rung động v...v lăm giảm độ chợnh xóc
vă tuổi thọ.
Độ phđn giải của encoder phụ thuộc văo đường rởnh vă độ chợnh xóc
nhỏ nhất của một rởnh cụ thể cụ được trợn đĩa, độ phđn giải cụ thể đạt đến
10 rởnh trợn đĩa. Độ phđn giải cụ thể tăng lợn bằng cóch nhiều tần đĩa hoặc | dỳng bộ đếm lợn/xuốngcụ dung lượng bộ đếm cao.
Thiết Kế Chế Tạo Móy Ĩp Đế Giăy Dạng Mđm Xoay GVHD: Th.s Trần Đớnh Huy Encoder từ trường yợu cầu đĩa phải được tróng một lớp vật liệu từ,
trong đụ những vạch mẫu khừng được phủ. Cóc vết từ cụ thể đọc bằng một
đầu đọc lăm bằng nam chđm. Encoder từ trường cụ tuổi thọ cao hơn
encoder tiếp xỷc.
3.1.3.4 Encoder quang :
Encoder quang lă loại thừng dụng nhất nhờ văo độ chợnh xóc cao vă
dỳng ónh sóng của bón đẩn(Leds). Một encoder quang cụ bốn phần chợnh:
nguồn quang, đĩa mở, cảm biến quang vă mạch xử lý tợn hiệu. Encoder
quang cụ thể được phđn thănh hai loại: Encoder tăng dẫn vă encoder tuyệt (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
đối.
Encoder quang tương đối: tạo ra xung từ một hay nhiều track tập trung trợn đĩa mở. Xung được tạo ra khi mă tia sóng xuyợn qua lỗ trợn đĩa
mở. Do Encoder tương đối cụ ba track thớ sẽ cụ ba nguồn sóng vă ba cầm biến quang.