Trong các nghiên cứu gần đây, các nhà nghiên cứu của hãng AT&T đã phát
triển hệ thống định vị Active Bat trong đó sử dụng công nghệ siêu âm và phương pháp giao đường tròn nhằm nâng cao độ chính xác định vị của hệ thống. Trong hệ
thống Active bat người sử dụng hoặc đối tượng cần định vị được đeo bên mình các
thẻ bat, các thẻ này có kích thước nhỏ gọn và chỉ vào khoảng 5.5cmx3cmx2.4cm
nặng khoảng 30g sử dụng 16 bit địa chỉ, nó có thể hoạt động trong vòng ba tháng
mà không phải thay thế nguồn năng lượng cung cấp (xem hình 5-4).
Về phía các bộ cảm ứng chúng được bố trí dưới dạng một lưới cảm biến trên trần nhà cách nhau khoảng 1.2m và được liên kết mạng với một máy chủđịnh vị xử
lý thông tin, mỗi bat có một thông tin định dạng riêng để xác định địa chỉ và nhận dạng.
Hình 5-4 Thiết bị Active bat của AT&T.
ửi thông
Để đáp ứng các yêu cầu điều khiển được g qua các các sóng vô
tuyến cự ly ngắn, thẻ bat sẽ phát xung siêu âm tới một lưới các bộ thu được bố trí sẵn trên trần nhà, cùng lúc đó bộ điều khiển sẽ gửi một tín hiệu vô tuyến và một tín hiệu reset đồng bộ tới các cảm biến thông qua liên kết mạng sử dụng dây nối. Mỗi bộ cảm biến treo trên trần nhà sẽ đo các khoảng thời gian từ lúc điều chỉnh tới lúc nhận được xung siêu âm truyền tới, bộ điều khiển cục bộ sau đó sẽ chuyển tiếp khoảng cách đo được tới bộ điều khiển trung tâm để thực hiện các phép tính toán
liên quan theo phương pháp giao khoảng cách.
Hệ thống Active bat có thểđịnh vịđược 25 đối tượng trong khoảng 1 giây và vị trí các bat xác định được có sai số khoảng 9cm trong số 95% các lần đo, trong các cải tiến về sau hệ thống còn có thể cho độ chính xác cao hơn.
Việc sử dụng thời gian truyền của các tín hiệu siêu âm đòi hỏi phải có một hệ
thống các cơ sở hạ tầng những bộ cảm biến trên các trần nhà và vị trí các cảm biến này có ảnh hưởng rất lớn tới độ chính xác của hệ thống do đó các đặc điểm như tính tỷ lệ, giá thành, khả năng triển khai là các nhược điểm lớn của hệ thống này.