Kết quả tính toán động lực học ngược cơ hệ PPK37mm-2N cả

Hình 3.5 và Hình 3.6 trình bày đồ thị áp suất khí thuốc trong lòng nòng và đồ thị quy luật chuyển động của khối lùi khi bắn mục tiêu cố định ở góc tầm 00.

Hình 3.5. Đồ thị áp suất khí thuốc theo thời gian

Hình 3.6. Chuyển động của khối lùi khi bắn mục tiêu cố định ở góc tầm 00

Nhận xét :

- Áp suất lớn nhất trong nòng là Plnmax2,84.105 (KG/dm2). Thời gian đạn chuyển động trong lòng nòng  0,004(s), tại đó áp suất tương ứng với thời điểm đạn bay ra khỏi nòng đạt Pdn6,57.104 (KG/dm2). Kết quả tính toán quy luật áp suất khí thuốc trong lòng nòng tương đối sát với kết quả tính toán trong các tài liệu [1], [13], [15], [16], [51]. 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 t [s] 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14

0.16 HANH TRINH LUI CUA KHOI LUI

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 t [s] -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2

- Hành trình lùi lớn nhất của khối lùi Xmax160(mm). Vận tốc lùi lớn nhất của khối lùi đạt max

3 lui

q   6,19(m/s), vận tốc đẩy lên lớn nhất đạt max 3 DL

q  2,06(m/s) sát với các kết quả tính toán trong các tài liệu [9], [10].

- Tổng thời gian của một chu kỳ chuyển động của khối lùi TCKL  0,21(s). Phù hợp với khoảng thời gian tính toán trong đồ thị tuần hoàn máy tự động PPK 37mm-2N trong các tài liệu [1] và [13].

Các kết quả tính toán lực khí thuốc tác dụng lên khối lùi và quy luật chuyển động khối lùi đảm bảo độ tin cậy, do đó có thể sử dụng được trong giải bài toán ĐLH cơ hệ PPK 37mm-2N cải tiến.

Từ hình 3.7 đến hình 3.10 trình bày kết quả tính toán ĐLH ngược cơ hệ pháo khi bắn mục tiêu cố định ở các góc tầm khác nhau và khi bắn mục tiêu di động có vận tốc bám tại thời điểm bắn khác nhau.

a. Bắn mục tiêu cố định

Hình 3.7. Mô-men truyền động khi bắn một thân pháo mục tiêu cố định ở góc tầm khác nhau

Hình 3.8. Bắn đồng thời hai thân pháo mục tiêu cố định ở góc tầm khác nhau

* Nhận xét :

- Khi bắn một thân pháo: Mô-men truyền động tầm và hướng giảm khi tăng góc tầm bắn.

- Khi bắn đồng thời hai thân pháo: Mô-men truyền động tầm thay nhỏ khi tăng góc tầm bắn. Mô-men truyền động hướng bằng 0 ở mọi góc tầm bắn.

- Sự thay đổi của mô-men tầm phụ thuộc chủ yếu vào quy luật chuyển động của thân pháo. Trong các trường hợp bắn, mô-men tầm luôn có xu hướng giảm đi khi có tác động của lực phát bắn. Mô-men truyền động tầm có giá trị lớn nhất tại vị trí khối lùi có hành trình lùi X=0.

- Sự thay đổi của mô-men hướng phụ thuộc nhiều vào sự tác động của lực phát bắn. Mô-men truyền động hướng lớn nhất max

h

u  ±12,8(Nm) khi bắn một thân pháo ở góc tầm 0 = 00 .

b. Bắn mục tiêu di động

Hình 3.9. Bắn đồng thời hai thân pháo mục tiêu có vận tốc bám khác nhau

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 t [s] -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 U 2T P t [N m ]

UT BAN HAI THAN PHAO

dq1(0)=dq2(0)=0,087rad/s dq1(0)=dq2(0)=0,175rad/s dq1(0)=dq2(0)=0,35rad/s dq1(0)=dq2(0)=0,7rad/s 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 t [s] -8 -6 -4 -2 0 2 4 U 2T P h [N m ]

Hình 3.10. Bắn một thân pháo mục tiêu có vận tốc bám khác nhau

* Nhận xét: