a. Bám mục tiêu di động khi không có tác động của lực phát bắn
Hình 4.3. Sai số bám khi không có tác động của lực phát bắn
* Nhận xét: Chuyển động tầm và hướng bám theo quỹ đạo hình SIN với sai số
bám sát lớn nhất theo góc hướng max ±0,2mrad và theo góc tầm max
±0,8mrad đáp ứng chỉ tiêu yêu cầu sai số bám cho phép (±2mrad). b. Bắn phát một bằng một thân pháo
(a) Bắn thân pháo phải
(b)Bắn thân pháo trái
Đáp ứng của HTĐK khi bắn phát một bằng một thân pháo được trình bày trên hình P2.4 (Phụ lục 2).
* Nhận xét:
- Khi bắn một thân pháo, chuyển động tầm và hướng ổn định. Sai số bám lớn nhất theo góc hướng max ±4mrad và theo góc tầm max ±1,5mrad đáp ứng yêu cầu sai số vị trí trục nòng pháo theo góc hướng và góc tầm trong trường hợp bắn phát một không vượt quá ±5mrad;
- Thời gian quá độ từ khi xuất hiện tác động của lực phát bắn đến khi hệ ổn định với sai số ±0,1mrad theo góc hướng tqd 0,3(s) và góc tầm tqd 0,5(s). c. Bắn phát một đồng thời hai thân pháo
Hình 4.5. Sai số bám khi bắn phát một đồng thời hai thân pháo
Đáp ứng của HTĐK khi bắn phát một đồng thời hai thân pháo được trình bày trên hình P2.5 (Phụ lục 2).
* Nhận xét:
- Khi bắn đồng thời hai thân pháo, chuyển động tầm và hướng ổn định. Sai số bám lớn nhất theo góc hướng max ±0,7mrad và theo góc tầm max
±3mrad, đáp ứng chỉ tiêu yêu cầu sai số vị trí trục nòng pháo theo góc hướng và góc tầm trong trường hợp bắn phát một không vượt quá ±5mrad;
- Thời gian quá độ từ khi xuất hiện tác động của lực phát bắn đến khi hệ ổn định với sai số ±0,1mrad theo góc hướng tqd 0,3(s) và góc tầm tqd 0,5(s).
d. Bắn phát một có sự lệch pha thời điểm phát hỏa
Hình 4.6. Sai số bám khi bắn phát một có sự lệch pha thời điểm phát hỏa Đáp ứng của HTĐK khi bắn phát một có sự lệch pha thời điểm phát hỏa hoặc khác nhau độ cứng lò xo đẩy lên của hai thân pháo trình bày trên hình P2.6 (Phụ lục 2).
* Nhận xét:
- Khi bắn phát một có sự lệch pha thời điểm phát hỏa của hai thân pháo chuyển động tầm và hướng ổn định. Sai số bám sát lớn nhất theo góc hướng
max ±4mrad và theo góc tầm max ±4.5mrad, đáp ứng yêu cầu sai số vị trí trục nòng pháo theo góc hướng và góc tầm trong trường hợp bắn phát một không vượt quá ±5mrad;
- Thời gian quá độ từ khi xuất hiện tác động của lực phát bắn đến khi hệ ổn định với sai số ±0,1mrad theo góc hướng tqd 0,4(s) và góc tầm tqd 0,55(s).