Lựa chọn phƣơng án thiết kế
Từ yêu cầu cơ cấu cấp bìa tự động yêu cầu hoạt động liên tục, nâng đƣợc 200 bìa, cấp bìa với chu kì 5s/bìa, tổng khối lƣợng là 60 kg, nhóm nghiên cứu đƣa ra 3 phƣơng án ứng dụng, đánh giá và lựa chọn phƣơng án thích hợp:
12
Phƣơng án 1:
Sử dụng xylanh khí nén để làm phần nâng bìa.Một hệ thống xylanh sẽ nâng những tấm bìa lên trƣớc khi bìa đƣợc đƣa đến vị trí dán. Các xylanh nâng chồng bìa có khối lƣợng >=60kg do đó cần chọn nguồn khí nén và xylanh thích hợp.
Hình 2.5 Phƣơng án 1
Ƣu điểm: Hệ thống Xylanh dễ điều khiển và dễ gia công chế tạo khung đỡ. Sử dụng băng tải chuyển bìa tới vị trí dán nhanh và liên tục.
Khuyết điểm: Độ ổn định thấp, các máy bơm của xylanh hoạt động gây ra tiếng ồn. Phƣơng án 2:
Sử dụng bộ truyền vít me để nâng bìa. Cơ cấu vít me đƣợc thiết kế để nâng những tấm bìa lên, sau đó sẽ sử dụng một cơ cấu để chuyển bìa sang vị trí dán.
13
Hình 2.6 Phƣơng án 2
Ƣu điểm: Dễ dàng chế tạo phần giá đỡ cho vít me , thực hiện đƣợc các dịch chuyển có độ chính xác cao. Sử dụng băng tải chuyển bìa tới vị trí dán nhanh và liên tục.
Nhƣợc điểm: Việc sử dụng bộ truyền vít me có hiệu suất thấp và chóng mòn. Phƣơng án 3:
Sử dụng bộ truyền xích trong việc nâng bìa. Phần chuyển bìa vào vị trí dán sử dụng 1 Xylanh đẩy từng bìa qua hệ thống băng chuyền.
Hình 2.7 Phƣơng án 3
Ƣu điểm: Việc sử dụng bộ truyền xích đơn giản trong việc chế tạo khung đỡ. Có thể truyền động ở 2 trục xa nhau nên có thể nâng đƣợc chồng bìa cao.Và bộ truyền xích có chi phí thấp. Băng tải chuyển bìa tới vị trí dán nhanh và liên tục.
14
Nhƣợc điểm: Bộ truyền xích gây tiếng ồn, có sự va đập khi chuyển động. Kết luận:
Sau khi đƣa ra các phƣơng án thiết kế cùng ƣu nhƣợc điểm của từng phƣơng án, nhóm nghiên cứu quyết định chọn phƣơng án 3 để xây dựng cơ cấu cấp bìa tự động.