Sau khi chế tạo cơ khí và rắp láp các bộ phận cơ cấu lại với nhau kết hợp với phần điều khiển thì cơ cấu hoạt động với chức năng các nút điều khiển nhƣ phần phụ lục 1 vàthu đƣợc cơ cấu thực tế nhƣ sau:
Hình 4.1Hình ảnh thực nghiệm phía trƣớc và sau của cơ cấu. -Quy trình vận hành:
59
Hình 4.2 Bộ phận chứa bìa giấy
+ Khi bộ phận cấp bìa đi lên đồng thời làm cảm biến quang phát hiện đƣợc thanh kim loại đƣợc đẩy lên cùng bộ phận cấp bìa thì bộ phận này sẽ dừng lại.
60
Hình 4.4Cảm biến quang phát hiện thanh kim loại lên đủ độ cao để dừng mâm chứa bìa + Sau khi bộ phận chứa bìa dừng lại thì xy lanh phía trên nó sẽ đẩy một bìa đến băng tải chuyển bìa phía trƣớc của cơ cấu.
61
Hình 4.6Xylanh đẩy bìa về phía băng tải chuyển bìa
+ Sau khi đƣợc xylanh đẩy tới thì bìa đƣợc băng tải chuyển bìa đƣa đến băng tải có giấy chứa keo trắng.
Hình 4.7Bìa đƣợc băng tải chuyển bìa đến băng tải có giấy chứa keo trắng
+ Sau khi bìa đƣợc đƣa đến băng tải có giấy chứa keo thì sẽ đợ đỡ bằng một xylanh đẩy và hai thanh đỡ hai bên để chờ cho giấy chứa keo đến phía dƣới nó.
62
Hình 4.8Bìa đang chờ giấy chứa keo đến phía dƣới
+ Khi giấy chứa keo đã tới thì hai thanh đỡ sẽ thả bìa xuống và xy lanh dập đi xuống để dán bìa với giấy chứa keo với nhau.
63
Hình 4.9Bìa đƣợc dán với giấy chứa keo
+ Nhƣ vậy khi bìa đã đƣợc dán xong thì sẽ đƣợc băng tải đƣa đi đến khâu khác và đồng thời cũng có một bìa đến để chỉ bị dán.
Hình 4.10Bìa mới đến để chuẩn bị dán với giấy chứa keo
Khi cơ cấu tiến hành chạy thực nghiệm thì thu đƣợc kết quả nhƣ đã dự kiến đó là:
- Cơ cầu làm việc ổn định một cách liên tục, không xảy ra lỗi từ phần cơ khí cũng nhƣ là phần điều khiển.
-Nâng đƣợc khối lƣợng bìa trên 60Kg nhƣ yêu cầu đặt ra ban đầu, mâm chứa bìa khi nâng không có hiện tƣợng bị dịch qua lại, không bị lắc.
- Độ dính giữa bìa và giấy chứa keo đạt yêu cầu dính chặt, không bị hở keo. - Đạt đƣợc yêu cầu tốc độ cấp bìa trung bình đó là 5s/bìa, từ đó tính đƣợc:
+ 1 giờ năng suất đạt: 3600/5 = 720 bìa/giờ.
+ Vậy năng suất trung bình trong 1 ca (8 giờ) là: 720x8 = 5760 > 5000 bìa/ca nhƣ yêu cầu đặt ra. Với năng suất đạt đƣợc nhƣ hiện tại và trừ đi thời gian nhƣ hạ mâm để cung cấp bìa thì cơ cấu hoàn toàn đạt đƣợc yêu cầu năng suất mà nhà máy đã đặt ra.
- Đảm bảo an toàn khi xảy ra bất kì sự cố vì cơ cấu có sử dụng nút dừng khẩn cấp để dừng cơ cấu bất kì lúc nào và những thiết bị bảo vệ quá tải cho động cơ, hạn chế gây ra hiện tƣợng cháy nổ trong khi làm việc.
64