54
- Điều khiển ở chế độ bằng tay:
+ Khi chọn chế độ hoạt động bằng tay bởi công tắc gạt đồng thời chọn chế độ đi xuống thì mâm chứa bìa sẽ lập tức đi xuống. Mâm sẽ tiếp tục đi xuống cho đến khi nó tiếp xúc với công tắc giới hạn hành trình phía dƣới thì sẽ dừng lại ngay lập tức. Công tắc này đảm bảo đƣợc vị trí để cung cấp bìa lên mâm chứa.
+ Sau khi đặt số lƣợng bìa theo yêu cầu lên mâm thì chuyển công tắc gạt qua chế độ đi lên, thì mâm sẽ đi lên. Mâm tiếp tục đi lên cho đến khi gặp tín hiệu dừng, tín hiệu này bao gồm cảm biến cảm biến kim loại hay công tắc hành trình trên.
+ Khi mâm lên đủ độ cao yêu cầu định trƣớc thì sẽ đẩy hai thanh kim loại đặt trên khung cơ cấu phía trên mâm chứa bìa đi lên theo mâm chứa, khi thanh này lên đến mức cảm biến kim loại phát hiện thì mâm chứa bài sẽ dừng lại ngay lập tức. Hoặc khi gặp công tắc giới hạn hành trình trên thì mâm này vẫn dừng, công tắc này có nhiệm vụ đảm bảo an toàn cho cơ cấu, bắt buộc mâm chứa bìa dừng khi mà cảm biến kim loại xảy ra sự cố không cho tín hiệu về PLC, nhờ công tắc này mà khi có sự có thì cơ cấu sẽ không bị phá hỏng.
+ Khi mâm đã lên đúng độ cao định trƣớc và PLC cũng đã nhận đƣợc tín hiệu từ xylanh dập bìa với giấy chƣa keo đi lên thì sẽ xuất tín hiệu tới van điện từ làm xylanh phía trên mâm chứa bìa đi ra đẩy theo một bìa giấy ra theo tới băng tải phía trƣớc đƣợc điều khiển bởi biến tần. Lúc xylanh đi ra thì đồng thời cũng tác động lên cảm biến gắn ở đầu ra của xylanh, khi tín hiệu nhận đƣợc trả về PLC thì ngay lập tức xylanh này sẽ đi về. Bìa giấy đƣợc đi qua băng tải đến với băng tải có giấy chứa keo và nằm trên hai thanh đỡ hai bên của xylanh.
+ Và lúc PLC nhận đƣợc tín hiệu từ cảm biến nhận biết có giấy chứa keo đến thì xylanh nằm ngang sẽ đẩy tới. Mục đích của xylanh này là để chắn bìa khi đi qua băng tải, giúp bìa nằm đúng vị trí yêu cầu. Khi xylanh đẩy này đẩy tới thì sẽ tác động cảm biến gắn phía đầu của nó, tín hiệu này đƣợc truyền đến PLC.
+Tín hiệu cảm biến trên xylanh đẩy đến PLC thì nó sẽ gửi tín hiệu đầu tới đầu ra cho van điện từ làm tác động đến xylanh đỡ làm nó thả bìa xuống băng tải có giấy chứa keo và xylanh dập làm nó đi xuống để bìa và giấy chứa keo đƣợc dán với nhau.
+ Sau khi xylanh dập đi xuống thì sẽ kích cảm biến gắn trên đầu của nó nên PLC nhận đƣợc tín hiệu của cảm biến này làm cho xylanh đỡ, xylanh dập và xylanh đẩy quay về trạng thái ban đầu. Và kết thúc một chu trình làm việc ở chế độ điều khiển bằng tay.
55
- Điều khiển bởi PLC bằng chế độ tự động thì cơ cấu hoạt động cũng tƣơng tự nhƣ chế độ điều khiển bằng tay, chỉ khác nhau một vài chỗ nhƣ sau:
+ Khi công tắc gạt chọn chế độ tự động thì mâm chứa bìa sẽ từ động đi lên cho đến khi cảm biến kim loại bị tác động chứ không còn phải gạt công tắc chọn chế độ đi lên nhƣ chế độ điều khiển bằng tay.
+ Do đó, khi mâm chứa bìa muốn đi xuống để cung cấp bìa thì phải chuyển sang chế độ điều khiển bằng tay và gạt công tắc chọn đi xuống.
+ Và ở chế độ này thì khi chu trình đến bƣớc xylanh đỡ, xylanh dập và xylanh đẩy quay về trạng thái ban đầu thì chu trình sẽ quay lại bƣớc chờ nhận tín hiệu từ xylanh dập đi lên. Và cứ thế chu trình cứ lập đi lập lại liên tục đến khi mâm chứa bìa hết giấy hoặc khi dừng cơ cấu.