Lựa chọn phƣơng án chuyển bìa.
Để chuyển bìa vào vị trí dán cần có một cơ cấu thích hợp, sau khi nghiên cứu, nhóm đƣa ra các phƣơng án thiết kế sau:
Phƣơng án 1:
Sử dụng băng tải và xi lanh để chuyển bìa vào vị trí dán. Xi lanh sẽ đẩy từng bìa qua băng tải, sau đó băng tải sẽ chuyển bìa đến vị trí dán của băng tải nhà máy.
Hình 2.13 Phƣơng án chuyển bìa 1 Ƣu điểm: Chi phí thấp, dễ điều khiển.
Nhƣợc điểm: cần tạo ma sát đủ lớn để kéo tấm bìa qua vị trí dán. Phƣơng án 2:
Sử dụng xylanh không trục và giác hút chân không để chuyển bìa vào vị trí dán. Các giác hút chân không hút bìa sau đó xylanh không trục có nhiệm vụ chuyển bìa qua vị trí dán.
19
Ƣu điểm: Dể điều khiển, cơ cấu chuyển bìa gọn.
Nhƣợc điểm: Tốc độ vận chuyển bìa phụ thuộc vào nguồn khí nén cung cấp. Nếu nguồn khí nén không ổn định sẽ ảnh hƣởng đến tốc độ làm việc của cơ cấu.
Phƣơng án 3
Sử dụng servo cùng bộ truyền đai và các giác hút chân không để chuyển bìa vào vị trí dán. Các giác hút chân không sẽ hút từng tấm bìa sau đó điều khiển servo để di chuyển các giác hút chân không này đến vị trí dán.
Hình 2.15 Phƣơng án chuyển bìa 3
Ƣu điểm: Chuyển bìa chính xác, nhanh. Cơ cấu chuyển bìa gọn. Nhƣợc điểm: Chi phí cho động cơ servo tƣơng đối cao.
Kết luận: Sau khi xem xét ƣu nhƣợc điểm từng phƣơng án đồng thời phân tích dựa trên yêu cầu về độ chính xác và tốc độ cấp bìa của cơ cấu nên nhóm đã quyết định chọn phƣơng án 1. Vấn đề đặt ra khi thiết kế phần băng tải chuyển bìa đó là làm sao để tăng lực ma sát của băng tải và bìa. Nhóm đã nghiên cứu và đƣa ra phƣơng án sử dụng rulo và băng tải phụ để tăng lực ma sát giúp chuyển bìa qua dễ dàng hơn.
20
Hình 2.16 Bộ phận chuyển bìa
Thiết kế một xylanh đẩy bìa qua băng tải. Xylanh này đƣợc thiết kế sao cho mỗi lần đẩy đƣợc từng bìa qua băng tải.
21
Khi bìa đƣợc nâng lên thì xylanh sẽ đẩy ra, nhờ có lực ma sát giữa rulo và băng chuyền nên các bìa sẽ bị kéo ra phía ngoài và chuyển đến hệ thống băng tải bên kia.
Các hệ thống vận chuyển ngày nay thƣờng sử dụng rulo nhƣ một vật dụng để nâng đỡ hay vận chuyển hàng hóa. Trong các hệ thống vận tải bằng băng chuyền,rulo có tác dụng nâng đỡ băng tải, không để băng tải bị võng xuống và dễ dàng mở rộng chiều dài băng tải. Hay lắp thành băng rulo băng tải trong đó các rulo lắp đặt thành một hệ thống dùng để vận chuyển hàng thùng, linh kiện
Trong cơ cấu cấp bìa tự động, các rulo đƣợc thiết kế sao cho ma sát giữa rulo, băng chuyền và bìa đủ lớn để kéo bìa đến vị trí dán.
Hình 2.18 Hệ thống rulo
22