73
Hình 4.22Phía trƣớc và trên của cơ cấu đƣợc cải tiến - Quy trình vận hành máy đã cải tiến:
+ Bìa đƣợc cấp trên bộ phận nâng và chọn chế độ hoạt động bằng tay hoặc tự động.
74
+ Khi bộ phận cấp bìa nâng lên đến độ cao yêu cầu thì sẽ đƣợc một cảm biến quang phát hiện và ngay lập tức bộ phận chứa bìa dừng lại.
Hình 4.24Bộ phận cấp bìa dừng lại khi cảm biến quang phát hiện đƣợc bìa.
+ Khi bộ phận cấp bìa dừng lại thì một xyalnh đi xuống hút bìa giấy lên để chuẩn bị
chuyển qua băng tải có bìa dán keo dọc theo xylanh không trục.
75
+ Sau khi bìa đƣợc giác hút chân không hút thì xylanh sẽ đi lên vị trí cũ để chuẩn bị đƣa bìa đến băng tải có giấy chứa keo.
Hình 4.26Bìa đƣợc hút lên trên chuẩn bị đƣa tới băng tải có giấy chứa keo trắng + Tiếp theo đó thì bìa đƣợc đƣa tới băng tải có giấy chứa keo trắng dọc theo xylanh không trục để chuẩn bị dán.
76
Hình 4.27Bìa chuẩn bị dán với giấy chứa keo trắng
+ Khi giấy chứa keo đến phía dƣới bìa thì xylanh sẽ đi xuống để dán chúng lại với nhau.
Hình 4.28Bìa và giấy chứa keo trắng đƣợc dán với nhau
+ Sau khi dán xong thì xylanh đi lên rồi bộ phận chuyển bìa quay lại vị trí ban đầu, nắm trên bộ phận cung cấp bìa và bìa đã dán xong chuyển qua công đoạn tiếp theo.
77
Hình 4.29Xylanh sau khi dán bìa với giấy chứa keo xong thì đi lên
Hình 4.30Bìa dán xong chuyển qua công đoạn kiểm tra -Tiến hành cho cơ cấu chạy thực nghiệm nhƣ sau:
Trong 1 ca/8 giờ Chạy thực nghiệm Đạt Chƣa đạt Số lần bìa đƣợc dán 7200 7110 90
Bảng 4.1Kết quả chạy thực nghiệm của cơ cấu cấp bìa + Hiệu suất của cơ cấu = 7110/7200 = 98.7%.
- Với hiệu suất là 98.7% thì cơ cấu đáp ứng đƣợc hiệu suất cao và hoàn toàn đạt yêu cầu nhà máy đƣa ra.
- Sau khi tiến hành cải tiến cơ cấu và chạy thực nghiệm thì kết quả sau thu đƣợc là: + Cơ cấu làm việc ổn định và độ tin cậy cao.
+ Nâng đƣợc khối lƣợng bìa trên 60Kg nhƣ yêu cầu đặt ra ban đầu.
+ Độ dính giữa bìa và giấy chứa keo đạt yêu cầu dính chặt, không bị hở keo. + Đạt đƣợc yêu cầu tốc độ cấp bìa trung bình đó là 4s/bìa, từ đó tính đƣợc:
1 giờ năng suất đạt: 3600/5 = 900 bìa/giờ.
Vậy năng suất trung bình trong 1 ca (8 giờ) là: 720x8 = 7200 > 7000 bìa/ca nhƣ yêu cầu đặt ra. Với năng suất đạt đƣợc nhƣ hiện tại và trừ đi
78
thời gian nhƣ hạ mâm để cung cấp bìa thì cơ cấu hoàn toàn đạt đƣợc yêu cầu năng suất mà nhà máy đã đặt ra.
+ Đảm bảo an toàn khi xảy ra bất kì sự cố vì cơ cấu có sử dụng nút dừng khẩn cấp để dừng cơ cấu bất kì lúc nào và những thiết bị bảo vệ quá tải cho động cơ, hạn chế gây ra hiện tƣợng cháy nổ trong khi làm việc.
+ Không còn hiện tƣợng kẹt giấy nhƣ máy cũ. + Độ chính xác giữa bìa và giấy chứa keo tăng.
- Mặc dù cải tiến cơ cấu nhƣng với một cơ cấu thông thƣờng đều có vài điểm hạn chế: + Vẫn còn một số lần chƣa đạt yêu cầu.
+ Xylanh không trục có gắn giảm chấn nhƣng bộ phận chuyển bìa đến cuối hành trình của xylanh vẫn bị rung nhẹ do quán tính.
79
CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết quả đạt đƣợc
Với tình hình phát triển của các xƣởng và nhà máy sản xuất bìa giấy ở Việt Nam, việc tìm hiểu và phát triển các loại cơ cấu cấp bìa tự động nhằm tăng năng suất và chất lƣợng sản phẩm là rất cần thiết.
Dựa trên nhu cầu thực tế đó đề tài đã đƣợc nghiên cứu, thiết kế, thực hiện và đáp ứng đƣợc yêu cầu về năng suất và chất lƣợng của bìa theo yêu cầu. Với cơ cấu đơn giản nhƣng hoạt động hiệu quả, cơ cấu cấp bìa có khả năng ứng dụng rộng rãi trong các xƣởng sản xuất và nhà máy ở Việt Nam.
5.2 Hƣớng phát triển
Sau một thời gian nghiên cứu và thi công, nhóm đã hoàn thành đƣợc những mục tiêu đề ra nhƣng vẫn còn nhiều thiếu sót. Nên nhóm đề xuất một số vấn đề để khắc phục các điểm yếu đó và làm cho cơ cấu trở nên hoàn thiện hơn.
Trong quá trình hoạt động, cơ cấu cấp bìa tự động sử dụng xylanh không trục để đƣa giấy vào vị trí gián vẫn bị rung lắc, do đó dẫn đến sai lệch khi dán giấy. Có thể khắc phục tình trạng này bằng cách gắn các giảm chấn trên đầu xylanh không trục để giảm sự va đập và rung lắc tại đầu vị trí dán giấy. Ngoài ra, có thể thay thế cơ cấu chuyển bìa vào vị trí dán bằng cách sử dụng động cơ servo và bộ truyền vít me để di chuyển bìa nhanh và chính xác hơn.
Thời gian giới hạn thực hiện đề tài cũng nhƣ thiếu kinh nghiệm trong thiết kế máy nên cơ cấu còn chƣa hoàn thiện khả năng tự cung cấp bìa khi hết phôi, vì thế cần đƣa ra nhiều ý tƣởng để cấp bìa tự động liên tục và độ chính xác cao hơn nữa.
80
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy (Tập 2), NXB Giáo Dục 2006
[2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí (Tập 1,2), NXB Giáo Dục 2007
[3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại Học Quốc Gia, TP Hồ Chí Minh 2004 [4] Lê Chí Kiên, Đo lường cảm biến, NXB Đại Học Quốc Gia, TP Hồ Chí Minh 2013
Nguồn khác
[5] Hướng dẫn cài đặt thông số biến tần, link http://hungphu.com.vn/vn/1-tin-tuc/bien-tan- huong-dan-cach-cai-dat-tren-bien-tan-ls-ig5a-phan-2.html
[6] Máy làm bìa cứng, link http://maybehop.com/may-lam-bia-cung-tu-dong-qfm-460- 600.shtm
[7] XBC Standard Economic Type Main Unit MANUAL, link
http://www.goto.si/prenosi/category/4-krmilniki.html?download=36%3Anavodilo-za-uporabo-xbc
[8] Hình ảnh công ty King Jim Việt Nam, link http://kingjim.com.vn/, 7/2013
[9] LS SV-iC5 Series Instructions, link http://www.manualslib.com/manual/258256/Lg-Sv- Ic5-Series.html
I
PHỤ LỤC 1
Hƣớng dẫn sử dụng các nút điều khiển cơ cấu cấp bìa:
Thao tác vận hành:
Giải thích các nút điều khiển
Gạt Power Chọn chế độ (Auto/Man) Gạt Start Hoạt động
• Dừng khẩn cấp
Emergency
• Chỉnh tốc độ động cơ băng chuyền
Biến trở
• Nâng/Hạ bìa
• Hạ bìa chỉ hoạt động khi bật chế độ Manual
Up/Down
Power Auto/Man Up/Down Emergency Start Biến trở
II
Ở máy cải tiến thì bỏ đi biến trở điều chỉnh ngoài và quy trình vận hành tƣơng tự. • Bật/Tắt nguồn PLC Power • Auto: Chế độ tự động • Man:Chế độ tay Auto/Man • Bật/Tắt biến tần • Hoạt động Start
III
PHỤ LỤC 2
IV
VI