Việc nâng hạ bìa có thể sử dụng các phƣơng án sau: Phƣơng án 1: Sử dụng bộ truyền đai (hình 2.8 a)
Ƣu điểm: Bảo vệ khi quá tải do hiện tƣợng trƣợt trơn, bảo vệ khi bộ phận công tác vƣợt quá giới hạn hành trình, chi phí thấp, phù hợp cho ứng dụng có lực vòng nhỏ. Làm việc êm, không ồn; có khả năng truyền động giữa các trục xa nhau.
Nhƣợc điểm: Tỉ số truyền không ổn định, lực tác dụng lên trục và ổ trục lớn do căng đai.
Phƣơng án 2: Sử dụng bộ truyền xích (hình 2.8 b)
Ƣu điểm: có thể truyền chuyển động giữa các trục xa nhau, so với truyền động đai thì truyền động xích làm việc không có trƣợt, tỉ số truyền không thay đổi, hiệu suất cao (0,96- 0,98), kích thƣớc bộ truyền nhỏ gọn, lực tác dụng lên trục nhỏ hơn vì không có lực căng ban đầu. Ngoài ra chỉ cần một xích cũng có thể truyền chuyển động từ trục dẫn tới nhiều trục bị dẫn khác nhau. Đặc biệt chi phí cho một bộ truyền xích thấp.
Nhƣợc điểm: có sự va đập, tiếng ồn khi làm việc, răng và mắt xích sẽ bị mòn nếu không đƣợc bôi trơn.
Phƣơng án 3: Sử dụng bộ truyền bánh răng (hình 2.8 c)
Ƣu điểm: khả năng tải lớn, tỉ số truyền không đổi, hiệu suất cao (0,97-0,99), làm việc với vận tốc lớn, tuổi thọ và độ tin cậy cao.
Nhƣợc điểm: chế tạo phức tạp dẫn đến giá thành khá cao, đòi hỏi độ chính xác cao và gây ra tiếng ồn khi hoạt động.
Phƣơng án 4: Sử dụng bộ truyền trục vít bánh vít (hình 2.8 d)
Ƣu điểm: Bộ truyền trục vít khi làm việc có tỉ số truyền lớn ,làm việc êm, ít ồn và có khả năng tự hãm, có độ chính xác động học cao.
Nhƣợc điểm: Hiệu suất thấp (0,7-0,8), đồng thời sinh nhiệt nhiều nên phải có biện pháp thoát nhiệt.
15
a) Bộ truyền đai b) Bộ truyền xích
c) Bộ truyền bánh răng d) Bộ truyền trục vít-bánh vít
Hình 2.8 (a) Truyền động bánh đai,(b)truyền động xích, (c)truyền động bánh răng, (d) truyền động trục vít-bánh vít
Sau khi phân tích những ƣu điểm và nhƣợc điểm các phƣơng án trên, nhóm thực hiện sử dụng thép chữ U làm khung cơ cấu.
Các thanh thép chữ U đƣợc hàn lại và cùng với các thanh giằng làm thành bộ khung cơ cấu cứng vững nhƣ hình.
Đồng thời, sau khi phân tích ƣu nhƣợc điểm của từng bộ truyền và dựa vào yêu cầu cũng nhƣ tình hình thực tế, nhóm đã quyết định sử dụng bộ truyền xích và bộ truyền trục vít- bánh vít để truyền động cho phần nâng bìa. Đồng thời nhóm sử dụng bộ xích để gắn tấm đỡ cho phần nâng bìa.