- Sơ đồ thiết kế mụ hỡnh gripper khớ nộn hai hàm song song
4.7.2.Thư viện của phần mềm Automation studio 5
5.0
Hiện nay, việc xõy dựng tớnh toỏn thiết kế hệ thống khớ nộn của cỏc loại mỏy và robot trong ngành cụng nghiệp gặp rất nhiều khú khăn, tốn nhiều thời gian và hiệu quả khụng cao.
Làm thế nào để khắc phục được cỏc nhược điểm trờn là một mối quan tõm lớn của người thiết kế.
Automation Studio 5.0 là phần mềm của hóng FAMIC của Canada là phần mềm ứng dụng cú thể: Tớnh toỏn, thiết kế, mụ phỏng một cỏch trực quan quỏ trỡnh động học của từng phần tử trong hệ thống thuỷ lực khớ nộn ở cỏc chế độ làm việc khỏc nhau. Khi cú quỏ trỡnh điều khiển bằng hệ thống thuỷ khớ hay kết hợp.
Ngoài ra kết hợp cỏc đường đặc tớnh và hỡnh mụ phỏng động xuất ra từ phần mềm khi điều khiển, chỳng ta cú thể đỏnh giỏ được quỏ trỡnh làm việc của từng cơ cấu mỏy. Trờn cơ sở đú vận dụng vào quỏ trỡnh làm việc của nú trong thực tế.
4.7.2. Thư viện của phần mềm Automation studio 5.0 5.0
Sau khi cài đặt chương trỡnh, ta vào giao diện chớnh của Automation Studio 5.0 cỏc phần tử cú sẵn trong thư viện chớnh, từ đú thiết kế thư viện riờng cho sơ đồ hệ thống khớ nộn cần mụ phỏng như (hỡnh 2.16a,b).
Hỡnh 2.16. Thư viện A.S
Hỡnh 2.16a là giao diện thư viện chớnh, hỡnh 2.16b là giao diện thư viện riờng của phần mềm automation studio 5.0 (AS 5.0).
A. Cửa sổ thư viện. B. Mở thư viện.
C.Cỏc mục trong thư viện. D.Cỏc phần tử thiết kế.
Cỏc phần tử trong thư viện thiết kế riờng được mụ phỏng khi điều khiển một cỏch trực quan ngay trờn phần mềm cho người xem như:
Xilanh khớ nộn, van điện từ, van logic(OR), bộ lọc, van tràn, van tiết lưu, một vài phần tử khớ nộn (hỡnh 2.17)
Xy lanh khớ nộn tỏc dụng kộp Bộ lọc khớ nộn Van tiết lưu một chiều Van an toàn SOL2 SOL1 Van điện từ 5/2 Nguồn cấp khớ nộn
Mỏy nộn khớ Nguồn cấp điện
Start Stop SOL1 IR2 IR2 IR1 Cỏc nỳt chức năng Hỡnh 2.17. Một vài phần tử khớ nộn 4.7.3. Sơ đồ nguyờn lý làm việc của hệ thống khớ nộn trong gripper song song
Hệ thống khớ nộn là hệ thống điều khiển chớnh cho cỏc chế độ làm việc của gripper khớ nộn song song.
S1-Kepchat IR1 SOL1 IR1 IR2 S2-duoithang IR2
IR2 IR1 SOL2
Start Stop Start Start SOL2 SOL1 0.00 Psi
Hỡnh 2.18. Sơ đồ mạch điều khiển khớ nộn gripper Hệ thống này cú 2 mạch, mỗi mạch gồm nhiều phần tử kết hợp như: Van đảo chiều, xilanh khớ nộn, bơm chớnh, van tiết lưu…
Cỏc phần tử đú tạo một thể thống nhất và là hệ kớn trong tất cả quỏ trỡnh điều khiển hệ thống khớ nộn. Hệ thống điều khiển gripper khớ nộn song song được mụ tả như trờn (hỡnh 2.18).