Ưu điểm của việc ứng dụng khớ nộn trong gripper kẹp

Một phần của tài liệu Điều khiển và ứng dụng kỹ thuật thủy khí trong điều khiển robot công nghiệp (Trang 50 - 51)

Cụng nghệ chất lỏng - điện bao gồm cả thủy lực, khớ nộn trong cỏc ứng dụng thủy lực sử dụng chất lỏng ỏp lực (chủ yếu là dầu), trong khi cỏc ứng dụng khớ nộn sử dụng khớ ỏp lực (chủ yếu là khụng khớ được nộn ở ỏp suất cao hơn ỏp suất khớ quyển).

Thiết bị Gripper khớ nộn cú kết cấu đơn giản, linh hoạt thường sử dụng một nguồn cung cấp khớ nộn đú là mỏy nộn khớ, xylanh khớ nộn, cỏc ống dẫn khớ nộn, cỏc van phõn phối cho phộp phõn phối năng lượng từ mỏy nộn khớ đến tất cả cỏc thiết bị cụng tỏc xung quanh.

+ Trng lượng: Cỏc gripper khớ nộn thường cú trọng lượng nhỏ hơn nhiều

so với cỏc gripper cơ khớ cựng loại sử dụng bỏnh răng kết hợp với cam.

+ Thiết kế đơn gin: sử dụng khớ nộn đơn giản hơn nhiều so với việc sử dụng động cơ, cam, hay cỏc cơ cấu bộ truyền xớch ... Cú thể dễ dàng thiết kế một mạch khớ nộn cho một gripper kẹp đơn giản thụng qua cỏc sổ tay thiết kế gripper.

+ Điu khin đơn gin: chỳng ta cú thể dễ dàng điều khiển hoạt động của gripper thụng qua cỏc van điều khiển.

Trong đú năng lượng làm việc của xy lanh là phần thể tớch hỡnh trụ khoang chứa pitong, để điều khiển năng lượng đầu ra của cỏc xy lanh chỳng ta cú thể thay đổi ỏp suất làm việc trong khoang của xy lanh thụng qua cỏc van điều khiển.

+ Kết cu cú độ bn cao:

Gripper cú thể làm việc với tốc độ cao, ổn định, cú thể duy trỡ lực kẹp trong một thời gian dài ngay cả khi đó tắt nguồn cấp khớ nộn (nguồn cấp là mỏy nộn khớ

Một phần của tài liệu Điều khiển và ứng dụng kỹ thuật thủy khí trong điều khiển robot công nghiệp (Trang 50 - 51)