Đặc chưng của khớ nộn:

Một phần của tài liệu Điều khiển và ứng dụng kỹ thuật thủy khí trong điều khiển robot công nghiệp (Trang 44 - 45)

+ Về số lượng: cú sẵn ở khắp mọi nơi nờn cú thể sử dụng với số lượng vụ

hạn.

+ Về vận chuyển: khớ nộn cú thể vận chuyển dễ dàng trong cỏc đường ống, với một khoảng cỏch nhất định. Cỏc đường ống dẫn về khụng cần thiết vỡ khớ nộn sau khi sử dụng sẽ được cho thoỏt ra ngoài mụi trường sau khi đó thực hiện xong cụng tỏc.

+ Về lưu trữ: mỏy nộn khớ khụng nhất thiết phải hoạt động liờn tục. Khớ nộn cú thể được lưu trữ trong cỏc bỡnh chứa để cung cấp khi cần thiết.

+ Về nhiệt độ: khớ nộn ớt thay đổi theo nhiệt độ.

+ Về phũng chống chỏy nổ: khụng một nguy cơ nào gõy chỏy bởi khớ nộn, nờn khụng mất chi phớ cho việc phũng chống chỏy.

Khụng khớ nộn thường hoạt động với ỏp suất khoảng 6 bar nờn việc phũng nổ khụng quỏ phức tạp.

+ Về Tớnh vệ sinh: khớ nộn được sử dụng trong cỏc thiết bị đều được lọc cỏc

bụi bẩn, tạp chất hay nước nờn thường sạch, khụng một nguy cơ nào về mặt vệ sinh.

Tớnh chất này rất quan trọng trong cỏc ngành cụng nghiệp đặc biệt như: thực phẩm, vải sợi, lõm sản và thuộc da.

+ Về cấu tạo thiết bị: đơn giản nờn rẻ hơn cỏc thiết bị tự động khỏc.

+ Về vận tốc: khớ nộn là một dũng chảy cú lưu tốc lớn cho phộp đạt được tốc

độ cao (vận tốc làm việc trong cỏc xy - lanh thường từ 1 - 2 m/s).

+ Về tớnh điều chỉnh: vận tốc và ỏp lực của những thiết bị cụng tỏc bằng khớ

nộn được điều chỉnh một cỏch vụ cấp.

+ Về sự quỏ tải: cỏc cụng cụ và cỏc thiết bị được khớ nộn đảm nhận tải trọng

cho đến khi chỳng dừng hoàn toàn cho nờn sẽ khụng xảy ra quỏ tải.

Một phần của tài liệu Điều khiển và ứng dụng kỹ thuật thủy khí trong điều khiển robot công nghiệp (Trang 44 - 45)