Qua các nghiên cứu trên, ta nhận thấy rằng vấn đề dầm trên nền và vấn đề
tải trọng di động đang rất được quan tâm cả trong và ngoài nước.
Trong thực tế tải trọng di động là các vật thể di động bao gồm bánh xe, thân xe nhưng đa phần trong các nghiên cứu về kết cấu chịu tải trọng di động thường mô hình tải trọng là lực di động hoặc khối lượng di động. Do đó, ứng xử của kết cấu chịu vật thể di động với mô hình (dựa trên mô hình xe) là hệ gồm 2 khối lượng liên kết với nhau bằng hệ lò xo – cản (sprung mass) và hệ gồm dầm cứng và 2 bánh xe (suspended rigid beam) sẽđược phân tích trong luận văn.
Thêm vào đó, trong các nghiên cứu trên sử dụng mô hình nền với độ cứng biến thiên dọc theo trục cấu kiện theo quy luật hàm đa thức. Nhưng thực chất đất có độ cứng nền là không đồng nhất và thường không biến thiên trơn tru dọc theo chiều dài cấu kiện. Vì vậy, luận văn đề xuất mô hình nền dựa trên mô hình nền Winkler với độ cứng nền biến thiên dọc theo trục dầm theo quy luật hàm lượng giác vấn đề này vẫn chưa có nhiều nghiên cứu đề cập đến. Từ đó, đề tài “Phân
tích ứng xử động của dầm chịu vật thể di động trên nền đàn hồi có độ cứng biến thiên lượng giác” được chọn làm đề tài luận văn.
CHƯƠNG 3.
CƠ SỞ LÝ THUYẾT
3.1 GIỚI THIỆU
Chương này sẽ trình bày mô hình dầm trên nền đàn hồi có độ cứng biến thiên lượng giác, mô hình vật thể chuyển động, lý thuyết dầm Euler – Bernoulli và mô hình nền sử dụng trong bài toán. Tiếp theo là phần thiết lập Phương trình chuyển động của hệ dựa trên nguyên lý cân bằng động và cơ sở của phương pháp phần tử hữu hạn. Nội dung cuối trình bày phương pháp tích phân từng bước sử dụng thuật toán Newmark để giải phương trình chuyển động.