- Nhược điểm: chiều cao nâng bé, vận tốc thấp.
2.3.3. Nguyên lý hoạt động của mạch điêu khiển.
• Mạch điều khiển dùng nguồn điện 24V thay vì 220V vì dùng nguồn 24V an toàn hơn và các cuộn hút trong van phân phối chỉ dùng được nguồn 24V
• Bấm nút START tiếp điểm của rơle K1 đóng cung cấp nguôn cho hệ thống và tác động vào cuộn dây Y0 của van phân phối 3/2 đơn ổn cung cấp khí cho toàn bộ mạch động lực.
• Sau khi bấm nút AUTO, K3 được kích hoạt để cung cấp nguồn cho toàn bộ mạch điều khiển. Sau khi K3 được kích hoạt dòng điện qua tiếp điểm thường đóng K11 và K7 kích hoạt K10.
• Khi bấm nút SINGLE cùng với sự xuất hiện của công tắc K10, cảm biến S0, S2, S5(S5 là cảm biến phát hiện sản phẩm ở đầu vào) dòng điện đi qua K7 khởi động cuộn dây 3Y1 đưa van phân phối 3/2 đơn ổn vào vị trí làm việc kéo xy lanh 3A xuống cho phôi đi qua, đồng thời cũng kích hoạt K11 và reset K10. Khi xy lanh 3A chạm vào cảm biến S4, K7 bị ngắt làm cho van phân phôi 3/2 đơn ổn trở lại vị trí ban đầu, xy lanh 3A đẩy lên chặn phôi nhờ lực phản hồi của lò xo. Rơle K10 được reset khi K7 xuất hiện.
• Khi cảm biến S6 phát hiện ra sản phẩm, rơle K8 sẽ có điện khởi động cuộn hút 1Y1 của van phân phối 5/2 giúp xy lanh 1A đưa phôi lên cao.
• Xy lanh 1A đi hết hành trình chạm vào cảm biến S1, khi đó rơle K9 được kích hoạt làm khởi động cuộn hút 2Y1 của van phân phối 5/2, giúp xy lanh 2A hoạt động đẩy sản phẩm sang băng chuyền. Đồng thời reset rơle K8.
• Sau khi đi hết hành trình, piston của xy lanh 2A kích hoạt cảm biến S3 làm đóng tiếp điểm của rơle K10 khởi động 2 cuộn dây 2Y2 và 1Y2 của van phân phối 5/2. Sau khi 2 cuôn dây được kích hoạt xy lanh 1A và 2A trở về vị trí ban đầu chạm vào cảm biến S0 và S2 kết thúc chu kì.
• Khi ta nhấn nút ON ở chế độ CONTINUOUS công tắc tơ K5 luôn được đóng nên khi kết thúc một chu kì máy vẫn tiếp tục bắt đầu chu kì tiếp theo. Để tắt chế độ này ta nhấn nút OFF.
• Trong trường hợp máy gặp sự cố ta phải nhấn nút STOP khi đó công tắc tơ K2 mở ngăn không cho dòng điện vào mạch điều khiển. Do không có điện nên cuộn dây Y0 của van phân phối 3/2 đơn ổn sẽ dừng hoạt động ngừng cung cấp khí cho toàn bộ mạch động lực.
• Để reset hệ thống ta chọn chế độ manual bằng cách kéo nút STOP lại để lấy nguồn điện rồi nhấn nút MANU được đấu nối tiếp với rơle K4. Sau đó, ta nhấn nút RESET để đóng tiếp điểm của công tắc tơ K12 khi đó hai cuộn dây 1Y2 và 2Y2 hoạt động đưa xy lanh 1A và 2A trở lại vị trí ban đầu.