- Nhược điểm: chiều cao nâng bé, vận tốc thấp.
2.2.2. Mô tả thiết bị nâng tự động.
Mô tả sơ bộ thiết bị nâng: Thiết bị gồm có hai băng chuyền ở hai độ cao khác nhau, khi phôi từ băng chuyền có chiều cao thấp hơn đi đến điểm A sẽ có một xy lanh để nâng phôi lên. Sau khi xy lanh nâng hết hành trình thì có một xy lanh khác đẩy phôi sang băng chuyền có độ cao cao hơn. Do phôi được cấp liên tục nên cần phải có thêm một xy lanh tại băng chuyền có độ cao thấp hơn để chặn phôi.
- Cơ cấu chấp hành: gồm có một xy lanh tác động đơn. Hai xy lanh tác động kép.
- Bộ phận phân phối khí: gồm hai van phân phối 3/2 đơn ổn điều khiển bằng điện, phản hồi bằng lo xo. Hai van phân phối 5/2 có hai đầu điều khiển bằng điện.
- Bộ phận tín hiệu: các cảm biến điện từ, cảm biến quang và thiết bị điện khác.
Nguyên lý hoạt động của thiết bị:
- Giai đoạn cấp phôi: Phôi được cấp bởi một băng tải con lăn hoặc một máng nghiêng. Phôi được cấp liên tục xuống tấm đợi phôi. Lúc này xy lanh 3A đang ở vị trí ngoài. Xy lanh 3A được điều khiển bằng van phân phối 3/2 đơn ổn điều khiển điện. Khi phát hiện phôi xy lanh 3A đi vào, phôi tiếp tục trôi xuống. Cuối băng tải tại tấm đợi phôi có một cảm biến quang phát hiện vật, khi phôi xuống tấm đợi phôi cảm biến phát hiện phôi làm xy lanh 3A đi lên chăn phôi lại.
- Giai đoạn nâng phôi: Khi cảm biến quang phát hiện phôi tại tấm đợi phôi thì xy lanh 1A khi này đang ở vị trí bên trong sẽ đi ra nâng phôi cùng tấm đợi phôi lên. Xy lanh 1A được điều khiển bằng van phân phối 5/2 có hai đầu điều khiển điện.
- Giai đoạn đẩy phôi sang băng tải: Xy lanh 1A đi hết hành trình sẽ tác động vào cảm biến phía trên, làm xy lanh 2A đang ở vị trí bên trong đi ra đẩy phôi từ tấm đợi phôi sang băng tải phía trên. Xy lanh 2A cũng được điều khiển bằng van phân phối 5/2 có hai đầu điều khiển bằng điện. Phôi bị đẩy ra khỏi tấm đợi phôi cũng là lúc xy lanh 2A tác động vào cảm biến điện từ được gắn trên xy lanh 2A làm xy lanh1A, 2A đi vào. Đồng thời xy lanh 3A đang ở vị trí ngoài chặn phôi sẽ đi vào để phôi tiếp tục trôi xuống tấm đợi phôi. Tiếp tục một chu kỳ khác như chu kỳ trước.