M ω là phần công suất do biến đổi động năng của các chi tiết trong hệ
Thông qua card chuyển đổi A/D, tất cả các tín hiệu ra của các thiết bị đo đều được đưa vào máy tính có cài đặt phần mềm thu thập và xử lý số liệu
đo đều được đưa vào máy tính có cài đặt phần mềm thu thập và xử lý số liệu DASYLab 7.0. Đây là một phần mềm mạnh và tiên tiến với rất nhiều module chức năng sẵn có, cho phép mô phỏng simulink quá trình thu thập và xử lý sơ bộ cũng như hiển thị các kết quả thí nghiệm đo lường.
4.2. Thiết kế và chế tạo thiết bị lắp ráp dụng cụ đo
4.2.1. Thiết kế và chế tạo thiết bị lắp ráp dụng cụ đo mômen
Để xây dựng đường đặc tính kéo của máy kéo B-2010 bằng thực nghiệm thì ta phải xác định được mômen của máy kéo trong quá trình thí nghiệm. Vấn đề đo mômen là rất phức tạp. Đối với máy kéo B-2010, chúng tôi lựa chọn thiết bị đo T4A của CHLB Đức (Hình 4.4) để xác định được mômen trong quá trình thí nghiệm.
Do nguyên tắc làm việc của thiết bị đo mômen T4A nên thiết bị này phải được bố trí trên đường dẫn động mômen từ động cơ xuống bánh sao. Quan sát trên máy kéo B-2010 thấy có 4 vị trí có thể đặt được thiết bị đo mômen.
Vị trí 1: Trên bán trục truyền động từ hộp số tới bánh sao chủ động.
Vị trí 2: Trên trục bị động từ ly hợp tới hộp số.
Vị trí 3: Bố trí vị trí giữa ly hợp và puly trên động cơ.
Trong 3 vị trí này phải lựa chọn vị trí tối ưu nhất vừa đảm bảo tính khả thi, tính chính xác và tính kinh tế và quan trọng nhất là đảm bảo an toàn trong thí nghiệm.
Lắp thiết bị thí nghiệm ở vị trí 1 không mang tính khả thi do ta có hai bán trục dẫn truyền động từ hộp số ra hai bánh sao chủ động nên phải cần hai thiết bị đo
mômen (thiết bị này rất khó tìm), khó khăn hơn là để gá lắp được thiết bị ta phải thay hệ thống dẫn động bằng hệ thống trục mới mà việc chế tạo các trục này là rất phức tạp và tốn kém.
Ở vị trí 2 nếu lắp thiết bị đo mômen ở đây thì ta cũng phải tiến hành chế tạo hệ thống đẫn động mới vừa đảm bảo gá lắp với hộp số, ly hợp vừa phải gá lắp được thiết bị đo mômen. Gá thiết bị đo ở vị trí 2 sẽ đẩy ly hợp dịch ra xa so với hộp số nên việc đảm bảo độ cứng vững cho thiết bị đo và ly hợp trong quá trình thí nghiệm là khó khăn (Do khoảng cách từ thiết bị thí nghiệm đến khung máy kéo khá cao). Bố trí ở vị trí này tính khả thi không cao.
Vị trí 3 là bộ truyền động đai từ puly động cơ tới ly hợp. Nhận thấy đây là vị trí lắp thiết bị đo mômen có tính khả thi cao nhất. Bộ truyền đai từ puly động cơ tới ly hợp sẽ thay bằng hai bộ truyền đai và sử dụng một khâu dẫn động trung gian. Thiết bị đo mômen sẽ nằm trên khâu trung gian này. Một bộ truyền đai từ puly động cơ tới khâu trung gian và một bộ truyền đai khác từ khâu trung gian tới ly hợp.
Khâu trung gian được chế tạo tách rời khỏi máy kéo và bắt chặt vào khung máy kéo trong quá trình thí nghiệm. Để lắp ghép được với đầu đo của thiết bị đo mômen ta cần phải thiết kế hai trục như hình vẽ sau:
Hình 4.8 . Giá và gối đỡ ổ bi của khâu trung gian